Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Tobias Föhst wurde 1981 in Idar-Oberstein geboren. Er studierte von Ende 2001 bis Anfang 2008 Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Titel der Diplomarbeit ist "Positionskorrektur durch Relokaliserung an Knoten einer topologischen Karte". Seit Anfang 2008 ist er Mitglied im Promotionsprogramm der TU Kaiserslautern. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich der autonomen mobilen Robotik im Zusammenhang mit Mustererkennung, Kartierung und Navigation. 

Veröffentlichungen

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  • Positionskorrektur durch Relokalisierung an Knoten einer topologischen Karte.
    T Föhst und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2008-April)
  • RAVON — The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer und Karsten Berns
    Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance 2009 (RISE 2009), (2009-January 12–14)
  • RAVON – The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer und Karsten Berns
    Using robots in hazardous environments, (2010)
  • A Case Study towards Evaluation of Redundant Multi-Sensor Data Fusion.
    Sebastian Blank, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010), S. 475 - 485. (2010-March)
  • Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation.
    Alexander Renner, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Autonome Mobile Systeme 2009, S. 201 - 208. (2009-December 3-4)
  • Off-road Place Recognition using Fused Image Features.
    Tobias Föhst, Christiano Gava, Michael Arndt, Karsten Berns und Raquel Vassallo
    Proceedings for the joint conference of ISR 2010 and ROBOTIK 2010, S. 151 - 156. (2010-June 6-9)
  • A Fuzzy Approach to Low Level Sensor Fusion with Limited System Knowledge.
    Sebastian Blank, Tobias Föhst und Karsten Berns
    13th International Conference on Information Fusion, (2010-July)
  • A Biologically Motivated Approach Towards Modular and Robust Low-Level Sensor Fusion for Application in Agricultural Machinery Design.
    Sebastian Blank, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 89, S. 10 - 17. (2012-November)
    http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2012.07.016
  • Introducing FINROC. A Convenient Real-time Framework for Robotics based on a Systematic Design Approach.
    Max Reichardt, Tobias Föhst und Karsten Berns
    (2012-July)
  • On Software Quality-motivated Design of a Real-time Framework for Complex Robot Control Systems.
    Max Reichardt, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Proceedings of the 7th International Workshop on Software Quality and Maintainability (SQM), in conjunction with the 17th European Conference on Software Maintenance and Reengineering (CSMR), (2013-March 5)
  • The Application of Design Schemata in Off-Road Robotics.
    Bernd-Helge Schäfer, Christopher Armbrust, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, Vol. 5, Nr. 1, S. 4 - 27. (2013-Spring)
  • Detection of Field Structures for Agricultural Vehicle Guidance.
    Patrick Fleischmann, Tobias Föhst und Karsten Berns
    KI - Künstliche Intelligenz, S. 1 - 7. (2013)
    http://dx.doi.org/10.1007/s13218-013-0264-1
  • Design Principles in Robot Control Frameworks.
    Max Reichardt, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Informatik 2013, S. 2765 - 2779. (2013-September 16-20)
  • Trajectory Planning and Lateral Control for Agricultural Guidance Applications.
    Patrick Fleischmann, Tobias Föhst und Karsten Berns
    The 2013 ICITA Journal of Information Technology and Applications, (2013-July 1-4)
  • On Software Quality-motivated Design of a Real-time Framework for Complex Robot Control Systems.
    Max Reichardt, Tobias Föhst und Karsten Berns
    Electronic Communications of the EASST, Vol. 60: Software Quality and Maintainability 2013, (2013-August)
  • Principles in Framework Design applied in Networked Robotics.
    Max Reichardt, Tobias Föhst, Patrick Fleischmann, Michael Arndt und Karsten Berns
    Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications, S. 150 - 155. (2013-November 11-13)
  • An overview on framework design for autonomous robots.
    Max Reichardt, Tobias Föhst und Karsten Berns
    it - Information Technology, Vol. 57, Nr. 2, S. 75 - 84. (2015-March)

 

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