Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Jan Koch studierte Technoinformatik an der Universität Kaiserslautern von 1999 bis 2004. Studienschwerpunkte waren Eingebettete Systeme, Systemsoftware, Automatisierungstechnik und Computergrafik. Die Entwicklung eines inertialen Sensorsystems zur Unterstützung der Navigation autonomer mobiler Roboter war wesentlicher Bestandteil der Diplomarbeit. Seit März 2005 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand des Fachbereichs Informatik am Lehrstuhl Robotersysteme. Derzeitige Interessensgebiete sind hardwarenahe Programmierung, intelligente Roboter und Ambient Systeme.

Veröffentlichungen

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  • Lage- und Positionsbestimmung mobiler Roboter auf Basis eines intertialen Messsystems und ergänzender Sensorik.
    Jan Koch und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2004-October)
  • Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain.
    Jan Koch, Carsten Hillenbrand und Karsten Berns
    5th IEEE Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), S. 169 - 174. (2005-June 23-25)
  • Belastungssteuerung beim Mannschaftsfahren mit Hilfe von Feedback-Technologien.
    T Jaitner, M Trapp, D Niebuhr und J Koch
    Schriften der Deutschen Vereinigung fÃÂŒr Sportwissenschaft, Vol. 151, S. 301 - 302. (2005)
  • Towards a Reference Middleware Architecture for Ambient Intelligence Systems.
    M Anastasopoulos, C Bartelt, J Koch, D Niebuhr und A Rausch
    ACM Conference on Object-Oriented Programming, Systems, Languages, and Applications, (2005)
  • Entwicklung einer GUI zur graphischen Konfigurierung eines Systems zur Mensch-Roboter-Kooperation.
    J Koch und TU Kaiserslautern
    (2003-March)
  • RAVON - A Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Tim Braun, Jan Koch, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    European Land Robot Trial - ELROB, (2006-May)
  • Fault-Tolerant 3D Localization for Outdoor Vehicles.
    Norbert Schmitz, Jan Koch, Martin Proetzsch und Karsten Berns
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 941 - 946. (2006-October 9-15)
  • DoAmI - A Middleware Platform facilitating (Re-)configuration in Ubiquitous Systems.
    M Anastasopoulos, H Klus, J Koch, D Niebuhr und E Werkman
    International Workshop on System Support for Ubiquitous Computing (UbiSys) at the 8th International Conference of Ubiquitous Computing (Ubicomp), (2006)
  • Using the Modular Controller Architecture (MCA) in Ambient Assisted Living.
    J Koch, M Anastasopoulos und K Berns
    3rd IET International Conference on Intelligent Environments (IE07), S. 411 - 415. (2007-September 24-25)
  • Engineering Tele-Health Solutions in the Ambient Assisted Living Lab.
    M Becker, E Ras und J Koch
    21st International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA), (2007)
  • Control of an Autonomous Climbing Robot.
    Carsten Hillenbrand, Jan Koch, Jens Wettach und Karsten Berns
    Lecture Notes in Control and Information Sciences, (2006)
  • Service-Roboter mit mobilen Bediengeräten steuern.
    J Koch, D Zuehlke und K Berns
    Produktion, Nr. 38, (2006-September 21)
  • Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents.
    Jan Koch, Jens Wettach, Holger Jung, Geza Nemeth und Karsten Berns
    13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), S. 665 - 670. (2007-August 21-24)
  • AmICom - Formal specified service platform for ambient intelligence networks.
    I Fliege und J Koch
    (2007-June 12)
  • DAiSI - Dynamic Adaptive System Infrastructure.
    D Niebuhr, H Klus, M Anastasopoulos, J Koch, O Weiß und A Rausch
    Nr. 0XX.05/E, (2007-June 11)
  • AmICom - Middleware Support for Ambient Communication.
    J Koch und I Fliege
    2nd Workshop on Requirements and Solutions for Pervasive Software Infrastructures (RSPSI) at the 9th International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp), S. 81 - 86. (2007-September 16-19)
  • Indoor Localisation of Humans, Objects, and mobile Robots with RFID Infrastructure.
    Jan Koch, Jens Wettach, Eduard Bloch und Karsten Berns
    7th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS07), S. 271 - 276. (2007-September 17-19)
  • Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
    Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker und Karsten Berns
    20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), S. 341 - 346. (2007-October)
  • Small Service Robots for Assisted Living Environments.
    Jan Koch, Christopher Armbrust und Karsten Berns
    VDI/VDE Fachtagung Robotik, (2008-June 11-12)
  • Universal Web Interfaces for Robot Control Frameworks.
    Jan Koch, Max Reichardt und Karsten Berns
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), (2008-September 22-26)
  • Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents.
    J Koch, H Jung, J Wettach, G Nemeth und K Berns
    Recent Progress in Robotics, Vol. 370, S. 303 - 315. (2007)
  • Methodology for Robot Mapping and Navigation in Assisted Living Environments.
    Syed Mehdi, Christopher Armbrust, Jan Koch und Karsten Berns
    PETRA ’09, (2009-June 9-13)
  • Using an Autonomous Robot to Maintain Privacy in Assistive Environments.
    Christopher Armbrust, Syed Mehdi, Max Reichardt, Jan Koch und Karsten Berns
    Security and Communications Networks, Vol. 4, Nr. 11, S. 1275 - 1293. (2011-November)

 

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