Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Norbert Schmitz wurde 1980 in Arad (Rumänien) geboren. Nach seinem Abitur im Jahr 1999 in Ludwigshafen am Rhein absolvierte er den Wehrdienst in Speyer. Danach studierte er von Ende 2000 bis Ende 2005 Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Titel der Diplomarbeit ist "Satellitenortung und Sensorfusion zur Lokalisierung von Fahrzeugen in unstrukturierter Umgebung". Seit Januar 2006 promoviert er als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik am Lehrstuhl Robotersysteme mit dem Themengebiet "Dynamische Modellierung von Menschen zur natürlichen Mensch-Roboter-Interaktion". Die Dissertation wurde im Januar 2011 eingereicht. Von 2011-2012 arbeitete er bei psb intralogistics GmbH in Pirmasens. Seit Mai 2012 arbeitet er am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in der Arbeitsgruppe Augmented Vision unter der Leitung von Prof. Stricker.

Veröffentlichungen

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  • Satellitenortung und Sensorfusion zur Lokalisierung von Fahrzeugen in unstrukturierter Umgebung.
    Norbert Schmitz und Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern
    (2005-December)
  • Aufbau eines Regelkreises zur Druckregelung von Vakuumkammern bei einem Kletterroboter.
    Norbert Schmitz und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2005-April)
  • Pose Estimation in Rough Terrain for the Outdoor Vehicle RAVON.
    Norbert Schmitz, Martin Proetzsch und Karsten Berns
    Proceedings for the joint conference of ISR 2006 and ROBOTIK 2006, Vol. 1956, S. 1956 - 1965. (2006-May 15-17)
  • RAVON - A Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Tim Braun, Jan Koch, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    European Land Robot Trial - ELROB, (2006-May)
  • Fault-Tolerant 3D Localization for Outdoor Vehicles.
    Norbert Schmitz, Jan Koch, Martin Proetzsch und Karsten Berns
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 941 - 946. (2006-October 9-15)
  • Simulation and Visualization of Indoor-Acoustics for Robot Control.
    Norbert Schmitz, Jens Wettach, Eduard Deines, Peter Dannenmann, Martin Bertram, Karsten Berns und Hans Hagen
    9th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging (CGIM), (2007-February 13-15)
  • Emotional Architecture for the Humanoid Robot Head ROMAN.
    Jochen Hirth, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 2150 - 2155. (2007-April 11-13)
  • Mechatronics of the Humanoid Robot ROMAN.
    Krzysztof Mianowski, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Proceedings of the International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), S. 341 - 348. (2007-June 11-13)
  • Improvements of the Performances of Humanoid Robot ROMAN.
    Krzysztof Mianowski, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Proceedings of the IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 935 - 940. (2007-August 27-30)
  • Visual-Based Emotion Detection for Natural Man-Machine Interaction.
    Samuel Strupp, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    31st Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), (2008)
  • Gesture based Interaction with the Humanoid Robot ROMAN.
    Flavio Pereira, Norbert Schmitz, Raquel Vassallo und Karsten Berns
    3rd International Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT), (2008-14-18 October 2008)
  • Realization of Natural Interaction Dialogs in Public Environments using the Humanoid Robot ROMAN.
    Norbert Schmitz, Jochen Hirth und Karsten Berns
    Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 579 - 584. (2008-December 1-3)
  • 3D Audio Perception System for Humanoid Robots.
    Norbert Schmitz, Carsten Spranger und Karsten Berns
    Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), S. 181 - 186. (2009-February 1-7)
  • Perception System for Naturally Interacting Humanoid Robots.
    Karsten Berns und Norbert Schmitz
    Künstliche Intelligenz (KI), Vol. 1/09, (2009)
  • A Simulation Framework for Human-Robot Interaction.
    Norbert Schmitz, Jochen Hirth und Karsten Berns
    Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), S. 79 - 84. (2010-February 10-16)
  • Human Head Pose Estimation using Multi-Appearance Features.
    Norbert Schmitz, Gregor Zolynski und Karsten Berns
    33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), Nr. 36, (2010-September 21-24)
  • Cooperação entre homens e robôs baseado em reconhecimento de gestos.
    Flávio Pereira, Norbert Schmitz, Raquel Vassallo und Karsten Berns
    IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), (2009-December)
  • Towards Social Robots. Designing an Emotion-based Architecture.
    Jochen Hirth, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    International Journal of Social Robotics, Vol. 3, Nr. 3, S. 273 - 290. (2011)
  • Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots.
    Norbert Schmitz und University of Kaiserslautern
    (2011)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html
  • Perception Systems for Naturally Interacting Humanoid Robots.
    Norbert Schmitz und Karsten Berns
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 425 - 432. (2011-July 31 - August 3)
  • Development of a Simulated Environment for Human-Robot Interaction.
    Jochen Hirth, Syed Mehdi, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Indonesian Journal of Electrical Engineering - Special Section on Robotics, Vol. 9, Nr. 3, S. 465 - 472. (2011)
  • Playing Tangram with the Humanoid Robot ROMAN.
    Jochen Hirth, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Proceedings of the German Conference on Robotics (ROBOTIK), S. 18 - 23. (2012-May 21-22)

 

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