Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Patrick Fleischmann wurde 1984 in Mainz geboren und machte sein Abitur 2003 am Gymnasium in Nieder-Olm (Rheinland-Pfalz). Von 2003 bis 2010  studierte er Technoinformatik, ein Brückenstudiengang aus circa gleichen Anteilen der Informatik und der Elektrotechnik, an der Technischen Universität Kaiserslautern. Parallel zu seinem Studium arbeitete er als wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM und am Institut für Mobilität & Verkehr (imove).

Der Abschluss seines Studiums auf Diplom wurde im Bereich Robotersysteme erreicht, wobei sich seine Diplomarbeit mit der „Integration von Luftbildern in das Navigationssystem des Outdoorroboters RAVON“ beschäftigte.

Ab September 2010 arbeitete Patrick Fleischmann als Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersyteme, seit Ende 2012 ist er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter beschäftigt. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der robusten Sensordatenverarbeitung zur Umweltmodellierung und -erkennung. Dabei sammelt er Praxiserfahrung in Projekten mit dem Industriepartner John Deere GmbH & Co. KG, wo er prototypische Assistenzsysteme für zukünftige Traktoren entwickelt.

Veröffentlichungen

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Integration von Luftbildern in RAVONs Navigationssystem zur Lokalisierung und weitsichtigen Planung.
    Patrick Fleischmann
    (2010)
  • Detection of Field Structures for Agricultural Vehicle Guidance.
    Patrick Fleischmann, Tobias Föhst und Karsten Berns
    KI - Künstliche Intelligenz, S. 1 - 7. (2013)
    http://dx.doi.org/10.1007/s13218-013-0264-1
  • Trajectory Planning and Lateral Control for Agricultural Guidance Applications.
    Patrick Fleischmann, Tobias Föhst und Karsten Berns
    The 2013 ICITA Journal of Information Technology and Applications, (2013)
  • Principles in Framework Design applied in Networked Robotics.
    Max Reichardt, Tobias Föhst, Patrick Fleischmann, Michael Arndt und Karsten Berns
    Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications, S. 150 - 155. (2013)
  • A Stereo Vision Based Obstacle Detection System for Agricultural Applications.
    Patrick Fleischmann und Karsten Berns
    Proceedings of Field and Service Robotics (FSR), (2015)
  • Using OpenStreetMap for Autonomous Mobile Robot Navigation.
    Patrick Fleischmann, Thomas Pfister, Moritz Oswald und Karsten Berns
    Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (2016)
  • A Stereo Vision Based Obstacle Detection System for Agricultural Applications.
    Patrick Fleischmann und Karsten Berns
    Field and Service Robotics, (2016)
  • An Adaptive Detection Approach for Autonomous Forest Path Following using Stereo Vision.
    Patrick Fleischmann, Johannes Kneip und Karsten Berns
    Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), (2016)
  • Segmentation of Very Sparse and Noisy Point Clouds.
    Patrick Fleischmann und Karsten Berns
    ICACR 2019, S. 119 - 124. (2019)
  • Crop Edge Detection based on Stereo Vision.
    Johannes Kneip, Patrick Fleischmann und Karsten Berns
    Intelligent Autonomous Systems 15 – Proceedings of the 15th International Conference IAS-15, Vol. 867, (2019)
  • Commercial Vehicle Technology 2018 – Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium - CVT 2018.
    Karsten Berns, Klaus Dressler, Patrick Fleischmann, Daniel Görges, Ralf Kalmar, Bernd Sauer, Nicole Stephan, Roman Teutsch und Martin Thul
    (2018)
    https://doi.org/10.1007/978-3-658-21300-8

 

Zum Seitenanfang