Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Salah Al-Darraji studierte Computer Science und erwarb seinen Master in informatik an der Universität von Basrah (Irak). Seine Master-Arbeit trug den Titel "An Online Automatic Arabic Document Reader". Nach dem Erreichen des Master-Abschlusses arbeitete er drei Jahre als Dozent an der ZPU (Jordanien) und danach an der Universität von Basrah.

Im Jahr 2011 erhielt er das Stipendium des MoHESR (Irak) - DAAD-Kooperationsprogramms zur Promotion im Robotics Research Lab der Universität Kaiserslautern. Während seiner Promotion, seinen Fokus war auf der nonverbalen Kommunikation mit dem humanoiden Roboter. Er promovierte im Jahr 2016.

Veröffentlichungen

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  • Using Depth Information to Perceive an Interaction Partner .
    Salah Saleh, Anne Kickton, Jochen Hirth und Karsten Berns
    Workshop on Human Friendly Robotics, (2012-October 18-19)
  • Robust Perception of an Interaction Partner Using Depth Information.
    Salah Saleh, Anne Kickton, Jochen Hirth und Karsten Berns
    Proceeding of the International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), (2013-February 24-March 1)
  • Face Detection and Tracking Using RGB and Depth Information.
    Salah Saleh
    (2012-April)
  • Nonverbal Communication With a Humanoid Robot Via Head Gestures.
    Salah Saleh und Karsten Berns
    PETRA ’15, (2015-July 1-3)
  • A Multimodal Nonverbal Human-Robot Communication System.
    Salah Saleh, Manish Sahu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 6th International Conference on Computational Bioengineering (ICCB), (2015-September 14-16)
  • Real-time Perception of Nonverbal Human Feedback in a Gaming Scenario.
    Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 2016 British HCI Conference, (2016-July 11-15)
  • Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction.
    Salah Al-Darraji und Department of Computer Science, University of Kaiserslautern
    (2016-June 27)
    http://www.dr.hut-verlag.de/9783843928526.html ISBN-13: 978-3-8439-2852-6
  • Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction.
    Salah Al-Darraji
    RRLab Dissertations, Verlag Dr. Hut, München (2016-October)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html ISBN-13: 978-3-8439-2852-6
  • Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body Gestures.
    Djordje Urukalo, Ljubinko Kevac, Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji, Aleksandar Rodić und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 657 - 664. (2017-June 21-23)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Human Robot Interaction using Dynamic Hand Gestures.
    Zuhair Zafar, Daniel Villarreal, Salah Al-Darraji, Djordje Urukalo, Berns Karsten und Aleksandar Rodić
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 647 - 656. (2017-June 21-23)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Interactive Communication Between Human and Robot Using Nonverbal Cues.
    Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar, Karsten Berns, Djordje Urukalo und Aleksandar Rodić
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 673 - 680. (2017-June 21-23)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Action Unit Based Facial Expression Recognition Using Deep Learning.
    Salah Al-Darraji, Karsten Berns und Aleksandar Rodić
    Proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016, Vol. 540, S. 413 - 420. (2016-July 1-2)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319490571 ISBN: 978-3-319-49057-1
  • Embodiment of Human Personality with EI-Robots by Mapping Behaviour Traits from Live-Model.
    Aleksandar Rodić, Djordje Urukalo, Milica Vujović, Sofija Spasojević, Marija Tomić, Karsten Berns, Salah Al-Darraji und Zuhair Zafar
    Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 540, S. 437 - 448. (2016-July 1-2)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319490571 ISBN: 978-3-319-49057-1

 

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