Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Syed Atif Mehdi erhielt seinen Bachelor-Abschluss in Informatik von der National University of Computer & Emerging Sciences, Lahore, Pakistan im Jahr 2001. Für den Bachelor-Projekt, arbeitete er für 8 Monate bei NetSol Internationale im Jahr 2000 als eines Internierten. Nach Abschluss BS trat er NetSol als "Software Engineer" und arbeitete dort für fast 7 Monate. Danach schloss er sein Master in Computer Science degree mit Spezialisierung in der künstlichen Intelligenz von der National University of Computer & Emerging Sciences, Lahore, Pakistan.

Er war Stipendiat Higher Education Commission of Pakistan vergeben, um seinen Doktortitel von Deutschland im Jahr 2007 zu verfolgen. Er schloss sich der Robotics Research Lab im Oktober 2007 und promovierte in der Jahr 2014. Während seiner Promotion, seinen Fokus auf das Erlernen der Anwesenheit eines älteren Menschen in der häuslichen Umgebung mit Tagesablauf der Person. Derzeit ist er als Post-Doc in der Gruppe zu arbeiten und ist für die Entwicklung eines autonomen Okt-kopter, die verschiedene Inspektionsaufgaben durchführen verantwortlich.

Veröffentlichungen

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  • Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications.
    Syed Mehdi
    RRLab Dissertations, Verlag Dr. Hut, München (2014)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html ISBN-13: 978-3-8439-1789-6
  • LiFe-Support. An Environment to Get Live Feedback During Emergency Scenarios.
    Syed Mehdi, Shah Humayoun und Karsten Berns
    Proceedings of the 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, S. 935 - 938. (2014-October 26-30)
  • Methodology for Robot Mapping and Navigation in Assisted Living Environments.
    Syed Mehdi, Christopher Armbrust, Jan Koch und Karsten Berns
    PETRA ’09, (2009-June 9-13)
  • Using an Autonomous Robot to Maintain Privacy in Assistive Environments.
    Christopher Armbrust, Syed Mehdi, Max Reichardt, Jan Koch und Karsten Berns
    Security and Communications Networks, Vol. 4, Nr. 11, S. 1275 - 1293. (2011-November)
  • Behaviour Based Searching of human using MDP.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    The European Conference on Cognitive Ergonomics (ECCE 2010), Nr. ISBN: 978-94-90818-04-3, S. 349 - 350. (2010-August 24-27)
  • Ordering of Robotic Navigational Tasks in Home Environment.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    Trends in Intelligent Robotics, Vol. 103, S. 242 - 249. (2010-September 15-17)
  • Use of an Autonomous Mobile Robot for Elderly Care.
    Karsten Berns und Syed Mehdi
    Advanced Technologies for Enhancing Quality of Life, S. 121 - 126. (2010-July 15-19)
  • A Simulated Environment for Elderly Care Robot.
    Syed Mehdi, Jens Wettach und Karsten Berns
    Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS), S. 562 - 567. (2011-March 5-7)
  • Probabilistic Search of Human by Autonomous Mobile Robot.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    4th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, (2011-May 25-27)
  • Development of a Simulated Environment for Human-Robot Interaction.
    Jochen Hirth, Syed Mehdi, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    Indonesian Journal of Electrical Engineering - Special Section on Robotics, Vol. 9, Nr. 3, S. 465 - 472. (2011)
  • Behavior-based search of human by an autonomous indoor mobile robot in simulation.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    Universal Access in the Information Society, Vol. 13, Nr. 1, S. 45 - 58. (2014-March)
  • Improvements in Accuracy of Single Camera Terrain Classification.
    Syed Abbas, Abubakr Muhammad, Syed Mehdi und Karsten Berns
    16th International Conference on Advanced Robotics, S. 1 - 6. (2013-November 25-29)
  • Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms.
    Karsten Berns, Syed Mehdi, Abubakr Muhammad, Karsten Berns, Syed Mehdi und Abubakr Muhammad
    Shaker Verlag (2014)
    http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2753-2
  • Life-Long Learning of Daily Human Routine in Home Environments.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    Workshop on Long Term Autonomy, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), (2014-May 31 - June 7)
  • Pro-Active Search of Elderly at Home by an Autonomous Mobile Robot.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    Medical and Service Robotics (MESROB 2014) , (2014-July 10-12)
  • Autonomous Determination of Locations for Observing Home Environment using a Mobile Robot.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), (2014-July 15-19)
  • A Survey of Human Location Estimation in a Home Environment.
    Syed Mehdi und Karsten Berns
    23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), (2014-August 25-29)
  • Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications.
    Syed Mehdi und Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern
    (2014-May 23)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html
  • Safeguarding of Commercial Vehicle for Autonomous Mode.
    Songlin Piao, Syed Mehdi, Karsten Berns, Uwe Vollmar und Kilian Wolff
    Commercial Vehicle Technology 2016 – Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), (2016)

 

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