Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Thomas Pfister wurde am 10.10.1982 in Kirchheimbolanden geboren. Im Oktober 2003 begann er sein Studium der Technoinformatik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Die Studienschwerpunkte lagen in den Bereichen verteilte Systeme, eingebettet Systeme und Robotik. Im Juni 2010 beendete er erfolgreich sein Studium mit der Diplomarbeit "Beurteilung von Multisensor-Fusionsalgorithmen". Seit August 2010 promoviert Herr Pfister als Promotionsstudent am Lehrstuhl Robotersysteme. Im Rahmen seiner Beschäfitgung wirkte er erfolgreich an dem Projekt SafeCAr mit und beteiligt sich seit dem Jahr 2012 an dem Aufbau zweier mobilen Robotern innerhalb des ICARUS Projektes. Die Forschungsinteressen von Herrn Pfister liegen in der Verbesserung der Wahrnehmung von Robotern, indem er versucht die Genauigkeit und Robustheit von Sensormessungen zu erhöhen.

Veröffentlichungen

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  • Beurteilung von Multisensor-Fusionsalgorithmen.
    Thomas Pfister und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2010-July)
  • Sensor Failure Detection Capabilities in Low-Level Fusion. A Comparison Between Fuzzy Voting and Kalman Filtering.
    Sebastian Blank, Thomas Pfister und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 4974 - 4979. (2011-May)
  • Safe Automotive Software.
    Karl Heckemann, Manuel Gesell, Thomas Pfister, Karsten Berns, Klaus Schneider und Mario Trapp
    15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Vol. 6884, S. 167 - 176. (2011-September 12-14)
  • Real-time face pose estimation from single range images.
    M Breitenstein, D Kuettel, T Weise, L Gool und H Pfister
    Computer Vision and Pattern Recognition, 2008. CVPR 2008. IEEE Conference on, S. 1 - 8. (2008-june)
  • Unmanned Ground Vehicles for Urban Search and Rescue in the EU-FP7 Project ICARUS.
    Thomas Pfister und Karsten Berns
    Proceedings of the 3rd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2014), S. 13 - 22. (2014-March 11-13)
  • Using OpenStreetMap for Autonomous Mobile Robot Navigation.
    Patrick Fleischmann, Thomas Pfister, Moritz Oswald und Karsten Berns
    Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (2016-July 3-7)
  • Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments.
    Thomas Pfister
    RRLab Dissertations, Verlag Dr. Hut, München (2017-April)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3118-2.html ISBN-13: 978-3-8439-3118-2

 

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