Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Tim Braun studierte bis 2003 Informatik an der Technischen Universität Darmstadt. 2001 absolvierte er zwei Semester an der University of British Columbia in Vancouver (Kanada). Seine Diplomarbeit wurde Ende 2003 im Fachgebiet Graphisch-Interaktive Systeme der TU Darmstadt angefertigt und befasst sich mit der automatischen Lokalisierung von Gesichtern in digitalen Videoströmen. Im Dezember 2003 wurde er als Promotionsstudent in das Promotionsprogramm der TU Kaiserslautern aufgenommen und forschte bis Ende 2009 am Lehrstuhl Robotersysteme von Prof. Dr. Karsten Berns. Seine Forschungsinteressen liegen unter anderem im Bereich der vollautonomen Navigation mobiler Offroad-Roboter mittels topologischer Karten sowie der Entwicklung effizienter Bildverarbeitungsverfahren zur Umgebungsanalyse. Im Rahmen seiner Promotion arbeitete Tim Braun hauptsächlich an dem Projekt 'RAVON' des Lehrstuhls mit, in dem Verfahren zur Navigation in stark bewachsenem Gelände gesucht werden. Weiterhin war er an einer Reihe von Studienprojekten im Bereich der Landwirtschaftsautomatisierung aktiv beteiligt.

Veröffentlichungen

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  • Developing Climbing Robots for Education.
    K Berns, T Braun, C Hillenbrand und T Luksch
    Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), S. 982 - 900. (2004-September 22-24)
  • Edutainment with Climbing Robots - a Practical Course for Students.
    T Braun und K Berns
    1st CLAWAR/EURON Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby, (2004-December 2-4)
  • Proving Sequential Consistency by Model Checking.
    T Braun, A Condon, A Hu, K Juse, M Laza, M Leslie und R Sharma
    Sixth IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT 01), (2001-December)
  • Automatische Lokalisierung von Gesichtern in digitalen Videoströmen.
    T Braun und Technische Universität Darmstadt
    (2003-October)
  • Camdesk - Towards Portable and Easy Document Capture.
    T Braun
    (2005-March)
  • Detecting and Following Humans with a Mobile Robot.
    T Braun, K Szentpetery und K Berns
    Proceedings of the EOS Conference On Industrial Imaging and Machine Vision, (2005-June)
  • Oblivious Document Capture and Real-Time Retrieval.
    H Lampert, T Braun, A Ulges, D Keysers und T Breuel
    International Workshop on Camera Based Document Analysis and Recognition, S. 79 - 96. (2005-August)
  • Design Concept of a Human-like Robot Head.
    Karsten Berns und Tim Braun
    Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 32 - 37. (2005-December 5-7)
  • RAVON - A Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Tim Braun, Jan Koch, Norbert Schmitz und Karsten Berns
    European Land Robot Trial - ELROB, (2006-May)
  • Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications.
    Jochen Hirth, Tim Braun und Karsten Berns
    Proceedings of the Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), S. 464 - 467. (2007-September 10-13)
  • A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications.
    Tim Braun, Jens Wettach und Karsten Berns
    Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), S. 1105 - 1110. (2007-August 21-24)
  • Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications (extended version).
    Jochen Hirth, Tim Braun und Karsten Berns
    (2007)
  • A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications.
    T Braun, J Wettach und K Berns
    Recent Progress in Robotics, Vol. 370, S. 357 - 369. (2007)
  • Probabilistic Distance Measures of the Dirichlet and Beta distributions.
    Thomas Rauber, Tim Braun und Karsten Berns
    Pattern Recognition, Vol. 41, Nr. 2, S. 637 - 645. (2008)
  • Topological Edge Cost Estimation through Spatio-Temporal Integration of Low-level Behaviour Assessments.
    Tim Braun und Karsten Berns
    Intelligent Autonomous Systems (IAS-10), S. 84 - 91. (2008-July)
  • Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit.
    Gregor Zolynski, Tim Braun und Karsten Berns
    Proceedings of Robotik 2008, Vol. 2012, S. 321 - 325. (2008-June 11-12)
  • Visual Terrain Traversability Estimation using a Combined Slope/Elevation Model.
    Tim Braun, Henning Bitsch und Karsten Berns
    KI 2008, Vol. 5243, S. 177 - 184. (2008-September 23-26)
  • Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit (long version).
    Gregor Zolynski, Tim Braun und Karsten Berns
    Proceedings of Robotik 2008, Vol. 2012, (2008-June)
  • Adaptive Visual Terrain Traversability Estimation using Behavior Observation.
    Tim Braun, Benjamin Seidler und Karsten Berns
    Proceedings of IARP Workshop on Environmental Maintenance and Protection, (2008-July)
  • Detektion von Landmarken zur Navigation von Laufmaschinen.
    T Braun
    (2005-February)
  • Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain.
    Tim Braun und TU Kaiserslautern
    (2008-November)
    http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-135-0.html
  • RAVON — The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer und Karsten Berns
    Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance 2009 (RISE 2009), (2009-January 12–14)
  • RAVON – The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation.
    Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer und Karsten Berns
    Using robots in hazardous environments, (2010)
  • Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain.
    Tim Braun
    RRLab Dissertations, Verlag Dr. Hut (2009)
  • Topological Large-Scale Off-road Navigation and Exploration - RAVON at the European Land Robot Trial 2008.
    Tim Braun, Bernd-Helge Schäfer und Karsten Berns
    IROS’09, S. 4387 - 4392. (2009-October 11-15)
  • Hardware/Software co-design of a key point detector on FPGA.
    Harding Chati, Felix Mühlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda und Karsten Berns
    FCCM, S. 355 - 356. (2007)
  • SoPC architecture for a Key Point Detector.
    Harding Chati, Felix Mühlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda und Karsten Berns
    FPL, S. 710 - 713. (2007)
  • Studie Wassererkenner (Zwischenbericht) – TRVS-AQVI-010809-HSTB.
    Bernd-Helge Schäfer und Tim Braun
    (2009-August)
  • Improving pesticide spray application in vineyards by automated analysis of the foliage distribution pattern in the leaf wall.
    Tim Braun, Heribert Koch, Oliver Strub, Gregor Zolynski und Karsten Berns
    Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010), S. 539 - 548. (2010-March 16-18)
  • Visual Analysis of Vineyard Foliage Distribution.
    T Braun, G Zolynski, H Koch, O Strub und K Berns
    Proceedings of the International Conference of Agricultural Engineering, (2010)

 

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