Vita
Christian Kötting studierte an der Technischen Universität Kaiserslautern Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt eingebettete Systeme und erhielt 2015 den Abschluss Master of Science.
Thema seiner Bachelorarbeit war die Steuerungseinheit fortgeschrittener D-RAM-Speicher. In seiner Masterarbeit ging es um die systemtheoretische Analyse der seriell-elastischen Aktuatoren für das Roboterbein CARL.
Nach seinem Studium arbeitete Kötting bis 2020 in der Messtechnikfirma AndroTec GmbH in Waldfischbach-Burgalben. Hauptthema der dortigen Arbeit war die Entwicklung eines neuartigen, hochauflösenden Lokalisierungssystems auf Laserbasis.
Seit 2020 ist Kötting Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der AG Robotersysteme. Sein Forschungsschwerpunkt sind FPGA- und Hardwarebeschleuniger für Robotikanwendungen.
Veröffentlichungen
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- An Intuitive and Comprehensive Two-Load Model for Series Elastic Actuators.
IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), (2016) - RRLAB SEA – A Highly Integrated Compliant Actuator with Minimised Reflected Inertia.
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2016)