Lehrstuhl Robotersysteme

Naive kopiert

A
Salah Al-Darraji (Aldarraji16c)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Aldarraji16c.pdf
Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction
Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-2852-6
October, 2016
Christopher Armbrust (Armbrust15a)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Armbrust15a.pdf
Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences
Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-2261-6 - 2015
Michael Arndt (Arndt16)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Arndt16.pdf
Safe and Cost-Efficient Mobile Robot Navigation in Aware Environments
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern - \url{http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-45188}
December, 2016
B
K. Berns, R. Dillmann (Berns01)    
4th International Conference on Climbing and Walking Robots -- CLAWAR 2001 From Biology to Industrial Applications
Professional Engineering Publishing - 2001
K. Berns, T. Luksch (Berns07)    
Autonome Mobile Systeme 2007
Springer - \url{http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-74763-5}
October 18-19, 2007
Karsten Berns, Ewald von Puttkamer (Berns09a)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Berns09a.pdf
Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service Robots
Vieweg+Teubner - \url{http://link.springer.com/978-3-8348-9334-5} - 2009
Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Jochen Hirth (Berns10)    
Commercial Vehicle Technology 2010 -- Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010)
Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8322-9040-5}
March 16-18, 2010
K. Berns, B. Schürmann, M. Trapp (Berns10a)    
Eingebettete Systeme -- Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software
Vieweg+Teubner - \url{http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html} - 2010
Karsten Berns, Daniel Schmidt (Berns10b)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Berns10b.pdf
Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT
Springer - \url{http://www.springer.com/computer/swe/book/978-3-642-05469-3} - 2010
Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Gregor Zolynski (Berns12)    
Commercial Vehicle Technology 2012 -- Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2012)
Shaker Verlag
March, 2012
Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Gregor Zolynski (Berns14)    
Commercial Vehicle Technology 2014 -- Proceedings of the 3rd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2014)
Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2573-6}
March, 2014
Karsten Berns, Syed Atif Mehdi, Abubakr Muhammad (Berns14a)    
Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms
Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2753-2} - 2014
Karsten Berns, Klaus Dre{\ss}ler, Patrick Fleischmann, Rebecca Ilsen, Barbara J{\"o}rg, Ralf Kalmar, Tim Nagel, Christian Schindler, Nicole K. Stephan (Berns16)    
Commercial Vehicle Technology 2016 -- Proceedings of the 4th Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016)
Shaker Verlag - \url{https://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-4229-0}
March 8-10, 2016
Karsten Berns, Klaus Dressler, Patrick Fleischmann, Daniel Görges, Ralf Kalmar, Bernd Sauer, Nicole Stephan, Roman Teutsch, Martin Thul (Berns18b)    
Commercial Vehicle Technology 2018 -- Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium - CVT 2018
Springer Vieweg, Wiesbaden - \url{https://doi.org/10.1007/978-3-658-21300-8}
March 13 to 15, 2018
Karsten Berns, Alexander Köpper, Bernd Schürmann (Berns19)    
Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme: Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH - \url{https://www.springer.com/de/book/9783658265151} ISBN-13: 978-3-658-26515-1 - 2019
K. Berns (Berns94b)    
Steuerungsansätze auf der Basis Neuronaler Netze für sechsbeinige Laufmaschinen
Infix-Verlag - 1994
K. Berns, T. Kolb (Berns94c)    
Neuronale Netze für technische Anwendungen
Springer Verlag - 1994
Sebastian Blank (Blank12b)    
A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0758-3.html}
November, 2012
Tim Braun (Braun09)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Braun09.pdf
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain
Verlag Dr. Hut - {ISBN}: 978-3-86853-135-0 - 2009
D
A.R. Dengel, K. Berns, T.M. Breuel, F. Bomarius, T.R. Roth-Berghofer (Dengel08)    
AI 2008: Advances in Artificial Intelligence
Springer - \url{http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-89377-6}
September 23-26, 2008
H
Carsten Hillenbrand (Hillenbrand09)    
Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an porösen {F}lächen
Technische Universität Kaiserslautern - 2009
Jochen Hirth (Hirth12b)    
Towards Socially Interactive Robots -- Designing an Emotion-based Control Architecture
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0631-9.html}
April 16, 2012
K
Lisa Kiekbusch (Kiekbusch17)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Kiekbusch17.pdf
Analysis and Verification of Complex Robot Systems using Behaviour-Based Control
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern
March, 2017
L
Tobias Luksch (Luksch10)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Luksch10.pdf
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-607-2.html} - 2010
M
Syed Atif Mehdi (Mehdi14f)    
Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications
Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-1789-6 - 2014
Katja Mombaur, Karsten Berns (Mombaur13)    
Cosmos 18 -- Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
Springer - \url{http://www.springer.com/engineering/electronics/book/978-3-642-36367-2} - 2013
P
Thomas Pfister (Pfister17)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Pfister17.pdf
Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments
Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3118-2.html} ISBN-13: 978-3-8439-3118-2
April, 2017
Martin Proetzsch (Proetzsch10a)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Proetzsch10a.pdf
Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-626-3.html} - 2010
R
Thorsten Ropertz (Ropertz19)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Ropertz19.pdf
Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques
Verlag Dr. Hut - \url{https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4189-1.html} ISBN-13: 978-3-8439-4189-1 - 2019
S
Bernd-Helge Schäfer (Schaefer11)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schaefer11.pdf
Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-865-6.html} - 2011
Daniel Schmidt (Schmidt13)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmidt13.pdf
Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods
Dr. Hut Verlag, Munich, Germany - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0930-3.html}
March, 2013
Daniel Schmidt (Schmidt16a)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmidt16a.pdf
Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator
Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2816-8.html} ISBN-13: 978-3-8439-2816-8 - 2016
Norbert Schmitz (Schmitz11)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmitz11.pdf
Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots
University of Kaiserslautern - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html} - 2011
W
Jens Ulf Wettach (Wettach17)    
Exploration Strategies for Indoor Environments
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html} ISBN-13: 978-3-8439-3035-2
March, 2017
Z
Zuhair Zafar (Zafar20)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zafar20.pdf
Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits: A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction
Department of Computer Science, Technische Universität Kaiserslautern - \url{http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800}
June, 2020
Jie Zhao (Zhao16a)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zhao16a.pdf
Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion
Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html} ISBN-13:978-3-8439-2827-4
November, 2016
Gregor Zolynski (Zolynski18)     https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zolynski18.pdf
Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering
Technische Universität Kaiserslautern - \url{https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3628-6.html}, Verlag Dr.Hut, ISBN: 978-3-8439-3628-6 - 2018
Zum Seitenanfang