Naive kopiert
| A |
| Salah Al-Darraji (Aldarraji16c) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Aldarraji16c.pdf Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-2852-6 October, 2016 |
| Christopher Armbrust (Armbrust15a) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Armbrust15a.pdf Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-2261-6 - 2015 |
| Michael Arndt (Arndt16) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Arndt16.pdf Safe and Cost-Efficient Mobile Robot Navigation in Aware Environments Department of Computer Science, University of Kaiserslautern - \url{http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-45188} December, 2016 |
| B |
| K. Berns, R. Dillmann (Berns01) TestTest 4th International Conference on Climbing and Walking Robots -- CLAWAR 2001 From Biology to Industrial Applications Professional Engineering Publishing - 2001 |
| K. Berns, T. Luksch (Berns07) TestTest Autonome Mobile Systeme 2007 Springer - \url{http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-74763-5} October 18-19, 2007 |
| Karsten Berns, Ewald von Puttkamer (Berns09a) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Berns09a.pdf Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service Robots Vieweg+Teubner - \url{http://link.springer.com/978-3-8348-9334-5} - 2009 |
| Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Jochen Hirth (Berns10) TestTest Commercial Vehicle Technology 2010 -- Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010) Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8322-9040-5} March 16-18, 2010 |
| K. Berns, B. Schürmann, M. Trapp (Berns10a) TestTest Eingebettete Systeme -- Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software Vieweg+Teubner - \url{http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html} - 2010 |
| Karsten Berns, Daniel Schmidt (Berns10b) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Berns10b.pdf Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT Springer - \url{http://www.springer.com/computer/swe/book/978-3-642-05469-3} - 2010 |
| Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Gregor Zolynski (Berns12) TestTest Commercial Vehicle Technology 2012 -- Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2012) Shaker Verlag March, 2012 |
| Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Gregor Zolynski (Berns14) TestTest Commercial Vehicle Technology 2014 -- Proceedings of the 3rd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2014) Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2573-6} March, 2014 |
| Karsten Berns, Syed Atif Mehdi, Abubakr Muhammad (Berns14a) TestTest Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms Shaker Verlag - \url{http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2753-2} - 2014 |
| Karsten Berns, Klaus Dre{\ss}ler, Patrick Fleischmann, Rebecca Ilsen, Barbara J{\"o}rg, Ralf Kalmar, Tim Nagel, Christian Schindler, Nicole K. Stephan (Berns16) TestTest Commercial Vehicle Technology 2016 -- Proceedings of the 4th Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016) Shaker Verlag - \url{https://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-4229-0} March 8-10, 2016 |
| Karsten Berns, Klaus Dressler, Patrick Fleischmann, Daniel Görges, Ralf Kalmar, Bernd Sauer, Nicole Stephan, Roman Teutsch, Martin Thul (Berns18b) TestTest Commercial Vehicle Technology 2018 -- Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium - CVT 2018 Springer Vieweg, Wiesbaden - \url{https://doi.org/10.1007/978-3-658-21300-8} March 13 to 15, 2018 |
| Karsten Berns, Alexander Köpper, Bernd Schürmann (Berns19) TestTest Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme: Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH - \url{https://www.springer.com/de/book/9783658265151} ISBN-13: 978-3-658-26515-1 - 2019 |
| K. Berns (Berns94b) TestTest Steuerungsansätze auf der Basis Neuronaler Netze für sechsbeinige Laufmaschinen Infix-Verlag - 1994 |
| K. Berns, T. Kolb (Berns94c) TestTest Neuronale Netze für technische Anwendungen Springer Verlag - 1994 |
| Sebastian Blank (Blank12b) TestTest A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0758-3.html} November, 2012 |
| Tim Braun (Braun09) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Braun09.pdf Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain Verlag Dr. Hut - {ISBN}: 978-3-86853-135-0 - 2009 |
| D |
| A.R. Dengel, K. Berns, T.M. Breuel, F. Bomarius, T.R. Roth-Berghofer (Dengel08) TestTest AI 2008: Advances in Artificial Intelligence Springer - \url{http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-89377-6} September 23-26, 2008 |
| H |
| Carsten Hillenbrand (Hillenbrand09) TestTest Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an porösen {F}lächen Technische Universität Kaiserslautern - 2009 |
| Jochen Hirth (Hirth12b) TestTest Towards Socially Interactive Robots -- Designing an Emotion-based Control Architecture Department of Computer Science, University of Kaiserslautern - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0631-9.html} April 16, 2012 |
| K |
| Lisa Kiekbusch (Kiekbusch17) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Kiekbusch17.pdf Analysis and Verification of Complex Robot Systems using Behaviour-Based Control Department of Computer Science, University of Kaiserslautern March, 2017 |
| L |
| Tobias Luksch (Luksch10) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Luksch10.pdf Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-607-2.html} - 2010 |
| M |
| Syed Atif Mehdi (Mehdi14f) TestTest Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html} ISBN-13: 978-3-8439-1789-6 - 2014 |
| Katja Mombaur, Karsten Berns (Mombaur13) TestTest Cosmos 18 -- Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking Springer - \url{http://www.springer.com/engineering/electronics/book/978-3-642-36367-2} - 2013 |
| P |
| Thomas Pfister (Pfister17) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Pfister17.pdf Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3118-2.html} ISBN-13: 978-3-8439-3118-2 April, 2017 |
| Martin Proetzsch (Proetzsch10a) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Proetzsch10a.pdf Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-626-3.html} - 2010 |
| R |
| Thorsten Ropertz (Ropertz19) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Ropertz19.pdf Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques Verlag Dr. Hut - \url{https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4189-1.html} ISBN-13: 978-3-8439-4189-1 - 2019 |
| S |
| Bernd-Helge Schäfer (Schaefer11) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schaefer11.pdf Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-865-6.html} - 2011 |
| Daniel Schmidt (Schmidt13) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmidt13.pdf Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods Dr. Hut Verlag, Munich, Germany - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0930-3.html} March, 2013 |
| Daniel Schmidt (Schmidt16a) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmidt16a.pdf Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator Verlag Dr. Hut, München - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2816-8.html} ISBN-13: 978-3-8439-2816-8 - 2016 |
| Norbert Schmitz (Schmitz11) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Schmitz11.pdf Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots University of Kaiserslautern - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html} - 2011 |
| W |
| Jens Ulf Wettach (Wettach17) TestTest Exploration Strategies for Indoor Environments Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html} ISBN-13: 978-3-8439-3035-2 March, 2017 |
| Z |
| Zuhair Zafar (Zafar20) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zafar20.pdf Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits: A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction Department of Computer Science, Technische Universität Kaiserslautern - \url{http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800} June, 2020 |
| Jie Zhao (Zhao16a) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zhao16a.pdf Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion Verlag Dr. Hut - \url{http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html} ISBN-13:978-3-8439-2827-4 November, 2016 |
| Gregor Zolynski (Zolynski18) TestTest https://saturn.informatik.uni-kl.de/literature/files/Zolynski18.pdf Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering Technische Universität Kaiserslautern - \url{https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3628-6.html}, Verlag Dr.Hut, ISBN: 978-3-8439-3628-6 - 2018 |