Vita
Eike Gassen studierte an der Technischen Universität Kaiserslautern im Bachelor Maschinenbau und im Master Maschinenbau mit angewandter Informatik.
Im Studium legte er sein Augenmerk auf die Robotik. In seiner Projektarbeit beschäftigte er sich mit der Einrichtung eines kollaborativen Leichtbauroboters mit Robot Operating System (ROS). Thema seiner Masterarbeit war die Konzeptionierung eines Weinbauroboters im Steillagenweinbau. Neben der Gegenüberstellung der unterschiedlichen Kinematikkonzepte wurde ein modularer Aufbau des gesamten Roboters diskutiert, um einen möglichst umfangreichen Einsatz im Weinberg zu erzielen. Seit September 2021 ist Gassen Mitarbeiter am Lehrstuhl für Robotersysteme. Der Forschungsschwerpunkt liegt hierbei auf innovativen mechatronischen Systemen in der Landwirtschaft.
Veröffentlichungen
2023
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- LiDAR-GEiL. LiDAR GPU Exploitation in Lightsimulations.
Proceedings of the 13th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2023), (2023) - Nachhaltige Landwirtschaft mittels Künstlicher Intelligenz Ein plattformbasierter Ansatz für Forschung und Industrie.
Informatik in der Land- Forst- und Ernährungswissenschaft, Vol. P-330, S. 41 - 51. (2023)
2022
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- A Service Oriented Architecture on a Modular Agricultural Robot System.
5th Young Reseachers Symposium 2022, (2022) - A modular control architecture for safe and robust robot operation and inspection in steep slope vineyards.
Resilient Smart Farming Lab Workshop Informatik 2022 (RSF-Lab 2022), (2022)
2021