Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Oleksandr Sivak

Kontakt

Raum 48-370

Tel.: +49 631 205 3338

e-Mail: sivak(at)rptu.de

Vita

Oleksandr Sivak schloss sein Bachelor- und Masterstudium in Physik an der Nationalen Taras-Schewtschenko-Universität in Kiew ab. Anschließend absolvierte er ein Masterstudium in Elektrotechnik an der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau. In seiner Masterarbeit am Robotic Research Laboratory beschäftigte er sich mit der Implementierung von natürlichem Muskelverhalten in FPGA-basierten Controllern eines seriellen elastischen Aktuators. Seit April 2023 arbeitet er als Doktorand in der AG Robotersysteme.

Seine Hauptforschungsinteressen sind bioinspirierte Antriebssysteme, Steuerungsarchitekturen und Verhalten von zweibeinigen Robotern.

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