Vita
Sarwar Paplu studierte Bachelor of Science in Informatik (CS) an der University of Chittagong und Master of Science in Informatik an der Technische Universität Kaiserslautern (TUK). Das Thema seiner Masterarbeit ist "Personality Traits Recognition in the Context of Human-Robot Interaction". Derzeit ist er Doktorand am Robotics Research Lab. Zuvor war er auch als Dozent in Bangladesch tätig.
Er arbeitet an der Entwicklung einer Robotersteuerungsarchitektur für einen sozial interaktiven Roboter namens ROBIN unter Berücksichtigung von Wahrnehmungs-, Gedächtnis- und Denkaspekten. Basierend auf der Wahrnehmung der nonverbalen Signale eines Interaktionspartners ist der Roboter nun in der Lage, in bestimmten Szenarien entsprechende Reaktionen zu zeigen. Die textbasierte Interaktion wurde mit einem integrierten Spracherkennungssystem implementiert. Dies ebnet den Weg für die verbale Interaktion mit dem Roboter. Seine jüngste Forschung konzentriert sich auf einen wissenschaftlichen Rahmen, der die Verbesserung der sprachlichen und kognitiven Fähigkeiten des humanoiden Roboters auslöst.
Veröffentlichungen
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- Harnessing Long-term Memory for Personalized Human-Robot Interactions.
Proceedings of the 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2022) - Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022) - Adapting Behaviour of Socially Interactive Robot based on Text Sentiment.
30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. Advances in Service and Industrial Robotics, S. 221 - 228. (2021)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24 - Exploiting Conversational Topic Awareness for Interactive Robots.
Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), S. 474 - 479. (2021)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24 - Towards Linguistic and Cognitive Competence for Socially Interactive Robots.
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA), Nr. 429, S. 520 - 530. (2021)
DOI: 10.1007/978-3-030-97672-9_47 - Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), S. 1 - 6. (2021)
https://doi.org/10.1109/ICDL49984.2021.9515611 - Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER), S. 120 - 125. (2020)
https://doi.org/10.1109/ICDL-EpiRob48136.2020.9278115 - Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8624975 - Personality Traits Recognition in Context of Human-Robot Interaction.
(2018) - Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9