Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Sarwar Paplu

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Raum 48-369

Tel.: +49 631 205 2579

e-Mail:paplu(at)informatik.uni-kl.de

Vita

 

Sarwar Paplu studierte Bachelor of Science in Informatik (CS) an der University of Chittagong und Master of Science in Informatik an der Technische Universität Kaiserslautern (TUK). Das Thema seiner Masterarbeit ist "Personality Traits Recognition in the Context of Human-Robot Interaction". Derzeit ist er Doktorand am Robotics Research Lab. Zuvor war er auch als Dozent in Bangladesch tätig.

Er arbeitet an der Entwicklung einer Robotersteuerungsarchitektur für einen sozial interaktiven Roboter namens ROBIN unter Berücksichtigung von Wahrnehmungs-, Gedächtnis- und Denkaspekten. Basierend auf der Wahrnehmung der nonverbalen Signale eines Interaktionspartners ist der Roboter nun in der Lage, in bestimmten Szenarien entsprechende Reaktionen zu zeigen. Die textbasierte Interaktion wurde mit einem integrierten Spracherkennungssystem implementiert. Dies ebnet den Weg für die verbale Interaktion mit dem Roboter. Seine jüngste Forschung konzentriert sich auf einen wissenschaftlichen Rahmen, der die Verbesserung der sprachlichen und kognitiven Fähigkeiten des humanoiden Roboters auslöst.

Veröffentlichungen

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  • Harnessing Long-term Memory for Personalized Human-Robot Interactions.
    Sarwar Paplu, Raúl Navarro und Karsten Berns
    Proceedings of the 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2022)
  • Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
    Ashita Ashok, Jakub Pawlak, Sarwar Paplu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
  • Adapting Behaviour of Socially Interactive Robot based on Text Sentiment.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. Advances in Service and Industrial Robotics, S. 221 - 228. (2021)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24
  • Exploiting Conversational Topic Awareness for Interactive Robots.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif, Nishan Tamang und Karsten Berns
    Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), S. 474 - 479. (2021)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24
  • Towards Linguistic and Cognitive Competence for Socially Interactive Robots.
    Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA), Nr. 429, S. 520 - 530. (2021)
    DOI: 10.1007/978-3-030-97672-9_47
  • Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), S. 1 - 6. (2021)
    https://doi.org/10.1109/ICDL49984.2021.9515611
  • Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Chinmaya Mishra und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER), S. 120 - 125. (2020)
    https://doi.org/10.1109/ICDL-EpiRob48136.2020.9278115
  • Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
    https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8624975
  • Personality Traits Recognition in Context of Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu
    (2018)
  • Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9

 

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