Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Steffen Hemer

Telefon: 0631 205-2805
Raum: 48-352
Mail: s_hemerinformatik.uni-klde

Vita

Steffen Hemer studierte von 2006 bis 2015 angewandte Informatik an der TU Kaiserslautern. Bereits seit 2008 betreut er die Schüleraktivitäten des Lehrstuhls Robotersysteme und verfasste dadurch inspiriert 2011 seine Bachelorarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer LeJOS-Simulation für LEGO MINDSTORMS NXT-Roboter". Er beendete sein Masterstudium mit seiner Arbeit zur Trajektorienplanung für typische Baggeraufgaben. Seit 2015 ist er als Stipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme tätig und beschäftigt sich weiter mit der Automatisierung eines Baggerlader.

Veröffentlichungen

2019

Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul, Jakub Pawlak, Karsten Berns
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Dataset Generation Using A Simulated World
Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), pp. 505-513, 2019

2018

Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul , Karsten Berns
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Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras
Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, pp. 873-879, 2018

2017

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2017
Deutsche Gesellschaft f\"ur Robotik, 2017, November 27-29, Bremen, Germany, http://dgr2017.informatik.uni-bremen.de/wp-content/uploads/2017/11/Proceedings-DGR-Days-2017.pdf

2016

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2016
Deutsche Gesellschaft für Robotik, 2016, June 29-30, Leipzig, Germany, http://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/Projects/dgr2016/wp-content/uploads/2016/04/DGR_2016_Proceedings.pdf
Songlin Piao, Tanittha Sutjaritvorakul, Karsten Berns
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Compact Data Association in Multiple Object Tracking: Pedestrian Tracking on Mobile Vehicle as Case Study
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2016