Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dr.-Ing. Lisa Kiekbusch (geb. Wilhelm) (ehemaliger Mitarbeiter)

Telefon: 0631 205-xxxx
Raum: 48-xxx
Mail: kiekbuschinformatik.uni-klde

Vita

Lisa Kiekbusch studierte von 2002 bis 2008 Technoinformatik an der TU Kaiserslautern. Seit 2009 ist sie zunächst als Stipendiatin und später als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl Robotersysteme tätig. In Fortsetzung ihrer Diplomarbeit zum Thema "Oscillation Detection in Behaviour-Based Robot Architectures" beschäftigt sie sich mit der Analyse und Verifikation verhaltensbasierter Steuerungssysteme.

Veröffentlichungen

2019

T. Groll, S. Hemer, T. Ropertz, K. Berns
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Autonomous trenching with hierarchically organized primitives
in Automation in Construction, vol. 98, pp. 214 - 224, 2019

2018

Steffen Hemer, Tobias Groll, Karsten Berns
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Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera
7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018: Digitalisierung, Automatisierung, Mensch , Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. FVB, Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. FVB, 2018, September 20--21, Dresden

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1, DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2017/0139

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18

2014

Tobias Groll
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Backhoe loader control
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2014, December
Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Tobias Groll
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Bestandskantenerkennung in Datensätzen eines Time-of-Flight Kamerasystems
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2011, December, unpublished