Wissenschaftliche Mitarbeiter
M. Sc. Atabak Nezhadfard
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| Raum: | 48-368 |
| Mail: | nejadfardinformatik.uni-klde |
Vita
Atabak Nezhadfard (Nejadfard) wurde am 19. September 1986 in Tabriz, Iran, geboten. Er studierte von 2004 bis 2008 an der Universität Tabriz und erlangte seinen Bachelor-Abschluss in Electrical Engineering-Control. Seine Abschlussarbeit beschäftigte sich mit dem Thema "Double Inverted Pendulum on a Cart (DIPC)". Den Master-Abschluss erlangte er an der Universität von Tehran, Iran. Seine Abschlussarbeit befasste sich mit der Entwicklung einer Multi-Roboter-Plattform zum Klettern an Kuppelstrukturen. Seit Oktober 2013 ist er Doktorand im Fachbereich Informatik an der TU Kaiserslautern. Er beschäftigt sich vorwiegend mit der (Weiter-)Entwicklung von Kletterrobotern für vertikale Bauwerke.
Veröffentlichungen
2017
Bio-inspired Bipedal Speed Control in the B4LC System Human-centric Robotics-Proceedings Of The 20th International Conference Clawar 2017, World Scientific, pp. 349, 2017, September 11-13 |
2016
Dynamically Stepping Over Large Obstacle utilizing PSO Optimization in the B4LC System Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, pp. 428, 2016, September 12-14 |
2015
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A mechanism of Particle Swarm Optimization on motor patterns in the B4LC system 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9, Hangzhou, China |
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A Bio-inspired Behavior Based Bipedal Locomotion Control – B4LC Method for Bipedal Upslope Walking 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9 |
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Adaptive Motor Patterns and Reflexes for Bipedal Locomotion on Rough Terrain 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 |
2014
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Benchmarking human-like posture and locomotion of humanoid robots: a preliminary scheme in Living Machines 2014, 2014, Junly 30 - August 1 |
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Experimental Verification of an Approach for Disturbance Estimation and Compensation on a Simulated Biped during Perturbed Stance IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 2014, May 31 - June 7, Hongkong, China |
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Implementation of a Disturbance Estimation and Compensation Model for a Dynamically Walking Bipedal Robot Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2014, Feburary, unpublished |
