Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Atabak Nezhadfard
Telefon: | 0631 205-3143 |
Raum: | 48-368 |
Mail: | nejadfardinformatik.uni-klde |
Vita
Atabak Nezhadfard (Nejadfard) wurde am 19. September 1986 in Tabriz, Iran, geboten. Er studierte von 2004 bis 2008 an der Universität Tabriz und erlangte seinen Bachelor-Abschluss in Electrical Engineering-Control. Seine Abschlussarbeit beschäftigte sich mit dem Thema "Double Inverted Pendulum on a Cart (DIPC)". Den Master-Abschluss erlangte er an der Universität von Tehran, Iran. Seine Abschlussarbeit befasste sich mit der Entwicklung einer Multi-Roboter-Plattform zum Klettern an Kuppelstrukturen. Seit Oktober 2013 ist er Doktorand im Fachbereich Informatik an der TU Kaiserslautern. Er beschäftigt sich vorwiegend mit der (Weiter-)Entwicklung von Kletterrobotern für vertikale Bauwerke.
Veröffentlichungen
2020
2019
2018
2017
2016
2015
![]() ![]() ![]() Soft Robot Control with a Behaviour-Based Architecture Soft Robotics - Transferring Theory to Application, Springer-Verlag, pp. 81--91, 2015 |
2014
![]() ![]() ![]() Verification of Behavior-Based Networks - Using Satisfiability Modulo Theories Proceedings for the joint conference of ISR 2014 and ROBOTIK 2014, VDE VERLAG GMBH, pp. 669--674, 2014 |
2013
2012
2011
![]() ![]() Modelling of Behaviour-Based Systems thesis of Master's project, 2011, Kaiserslautern, Germany, unpublished; supervised by Christopher Armbrust |