Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Atabak Nezhadfard

Kontakt

Raum 48-368

Tel.: +49 631 205 3143

e-Mail:nejadfard(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Atabak Nezhadfard (Nejadfard) ist seit Oktober 2013 Doktorand im Fachbereich Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern. Sein Forschungsschwerpunkt liegt in der Konstruktion und Steuerung von humanoiden laufrobotern, insbesondere in der Übernahme von biomechanischen Konzepten wie Sehnenelastizität und biartikulärer Aktuatorik. Aufgrund seines Studiums der Regelungstechnik hat er die Mechatronik und Regelung für Roboter in einer Vielzahl von Anwendungen entwickelt. Derzeit beschäftigt er sich mit der Steuerung von serienelastischen Antrieben und der effektiven Ausnutzung der Antriebsdynamik bei der Steuerung von Laufrobotern.

Veröffentlichungen

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Biologically Inspired Bipedal Locomotion - From Control Concept to Human-Like Biped.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard und Karsten Berns
    Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, S. 3 - 14. (2020)
  • Design of the musculoskeletal leg based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg.
    Atabak Nejadfard, Steffen Sch"utz, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Bioinspiration & biomimetics, Vol. 14, Nr. 6, S. 066002. (2019)
  • FPGA-based Embedded System Designed for the Deployment in the Compliant Robotic Leg CARL.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Max Reichardt und Karsten Berns
    Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2, S. 537 - 543. (2019)
  • Coordination of the Biarticular Actuators Based on Instant Power in an Explosive Jump Experiment.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2018-July 9-12)
  • Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg CARL.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Berns Karsten
    Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, S. 348 - 360. (2018-July 16-19)
  • CARL – A Compliant Robotic Leg Featuring Mono- and Biarticular Actuation.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S. 289 - 296. (2017-November 15-17)
  • Unmanned Ground Robots for Rescue Tasks.
    Karsten Berns, Atabak Nezhadfard, Massimo Tosa, Haris Balta und Geert Cubber
    Search and Resuce Robotics - From Theory to Practice, S. 53 - 76. (2017-August 23)
    http://www.intechopen.com/articles/show/title/unmanned-ground-robots-for-rescue-tasks ISBN: 978-953-51-3376-6
  • An Intuitive and Comprehensive Two-Load Model for Series Elastic Actuators.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Christian Kötting und Karsten Berns
    IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), (2016)
  • Influence of Loads and Design Parameters on the Closed-Loop Performance of Series Elastic Actuators.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), (2016)
  • RRLAB SEA – A Highly Integrated Compliant Actuator with Minimised Reflected Inertia.
    Steffen Schütz, Krzysztof Mianowski, Christian Kötting, Atabak Nejadfard, Max Reichardt und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2016)
  • Design of Safe Reactional Controller for Chamber Pressure in Climbing Robot CREA.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Daniel Schmidt und Karsten Berns
    11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), S. 81 - 89. (2014-September 1-3)
  • A centralized potential field method for stable operation of a multi-robot dome inspection, repair, and maintenance system.
    Kourosch Naderi, Atabak Nejadfard, Hadi Moradi und Majid Ahmadabadi
    First RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), S. 96 - 101. (2013-February 13-15)
  • Friction compensation of double inverted pendulum on a cart using locally linear neuro-fuzzy model.
    Atabak Nejadfard, Mohammad Yazdanpanah und Iraj Hassanzadeh
    Neural Computing and Applications, Vol. 22, Nr. 2, S. 337 - 347. (2013-February)
  • A Multivariable Adaptive Control Approach for Stabilization of a Cart-Type Double Inverted Pendulum.
    Iraj Hassanzadeh, Atabak Nejadfard und Mohammad Zadi
    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2011, Nr. 970786, (2011-March)
  • A multi-robot system for dome inspection and maintenance. Concept and stability analysis.
    Atabak Nejadfard, Hadi Moradi und Majid Ahamadabadi
    International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 853 - 858. (2011-December 7-11)

 

Zum Seitenanfang