Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Axel Vierling

Kontakt

Raum 48-357

Tel.: +49 631 205 2654

e-Mail:vierling(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Axel Vierling studierte nach seinem Abitur in 2011 von 2011 bis 2017 Mathematik mit Schwerpunkt "Modellierung & wissenschaftliches Rechnen" an der Technischen Universität Kaiserslautern. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel “Markov Jump Linear Systems in Wireless Communication” im Bereich der Technomathematik.

Ab April 2017 war Axel Vierling Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme und seit April 2018 ist er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter tätig. Seine Forschungsschwerpunkte beinhalten die intelligente Perzeption der Umwelt mittels neuronaler Netze und insbesondere die Entwicklung möglicher Verifikationsansätze dieser. Motivierende Anwendungsbebiete sind Kamerabasierte Assistenzsysteme in Nutzfahrzeugen. Hierbei liegt der Hauptfokus auf der Erkennung von Personen aus der Vogelperspektive.

Veröffentlichungen

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  • Advanced Scene Aware Navigation for the Heavy Duty Off-Road Vehicle Unimog.
    Patrick Wolf, Axel Vierling, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th International Conference on Advanced Concepts in Mechanical Engineering (ACME2020), (2020)
  • Autonomous Off-Road Navigation using Near-Feature-Based World Knowledge Incorporation on the Example of Forest Path Detection.
    Patrick Wolf, Axel Vierling, Thorsten Ropertz, Simon Velden, Carlos Guzman und Karsten Berns
    Preprint submitted to Robotics and Autonomous Systems, (2020)
  • Data-Driven Worker Detection from Load-View Crane Camera.
    Tanittha Sutjaritvorakul, Axel Vierling und Karsten Berns
    Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 864 - 871. (2020)
  • Extending Skills of Autonomous Off-Road Robots on the Example of Behavior-Based Edge Compaction in a Road Construction Scenario.
    Patrick Wolf, Axel Vierling, Jörg Husemann, Karsten Berns und Peter Decker
    Commercial Vehicle Technology 2020. Proceedings of the 6th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2020, (2020)
  • Multi-Modal Depth Estimation Using Convolutional Neural Networks.
    Sadique Siddiqui, Axel Vierling und Karsten Berns
    2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), (2020)
  • RADAR+RGB Fusion for Robust Object Detection in Autonomous Vehicles.
    International Conference on Image Processing und Axel Ritu Yadav
    Nr. 27, (2020)
  • Simulation Platform for Crane Visibility Safety Assistance.
    Tanittha Sutjaritvorakul, Axel Vierling, Jakub Pawlak und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 84, (2020)
  • Towards High-Quality Road Construction. Using Autonomous Tandem Rollers for Asphalt Compaction Optimization.
    Jörg Husemann, Patrick Wolf, Axel Vierling, Karsten Berns und Peter Decker
    Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 90 - 97. (2020)
  • Dataset Generation Using A Simulated World.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), S. 505 - 513. (2019)
  • Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, S. 873 - 879. (2018)

 

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