Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Axel Vierling

Kontakt

Raum 48-357

Tel.: +49 631 205 2654

e-Mail:vierling(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Axel Vierling studierte nach seinem Abitur in 2011 von 2011 bis 2017 Mathematik mit Schwerpunkt "Modellierung & wissenschaftliches Rechnen" an der Technischen Universität Kaiserslautern. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel “Markov Jump Linear Systems in Wireless Communication” im Bereich der Technomathematik.

Ab April 2017 war Axel Vierling Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme und seit April 2018 ist er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter tätig. Seine Forschungsschwerpunkte beinhalten die intelligente Perzeption der Umwelt mittels neuronaler Netze und insbesondere die Entwicklung möglicher Verifikationsansätze dieser. Motivierende Anwendungsbebiete sind Kamerabasierte Assistenzsysteme in Nutzfahrzeugen. Hierbei liegt der Hauptfokus auf der Erkennung von Personen aus der Vogelperspektive.

Veröffentlichungen

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  • Dataset Generation Using A Simulated World.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul, Jakub Pawlak und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), S. 505 - 513. (2019)
  • Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, S. 873 - 879. (2018)
  • Numerical solution of Lyapunov equations related to Markov jump linear systems.
    Tobias Damm, Kazuhiro Sato und Axel Vierling
    Numerical Linear Algebra with Applications, Vol. 25, Nr. 6, S. 2113. (2018)
  • Markov Jump Linear Systems In Wireless Communication.
    Axel Vierling und AG Technomathematik, University of Kaiserslautern
    (2017-February)
  • MPC in Echtzeit, Matlab MPC Toolbox.
    Axel Vierling und AG Technomathematik, University of Kaiserslautern
    (2014-June)

 

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