Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Jörg Husemann

Kontakt

Raum 48-362

Tel.: +49 631 205 2626

e-Mail:husemann(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Jörg Husemann studierte von 2013 bis 2019 an der Technischen Universität Kaiserslautern Informatik mit dem Schwerpunkt Eingebettete Systeme und Robotik. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel "Autonomous Coordinated Control of Tandem Rollers for Street Construction".

Seit März 2020 ist er als Doktorand in der AG Robotersysteme tätig. Seine Forschung befasst sich mit der Kooperation von Nutzfahrzeugen. Dies beinhaltet die Planung und Navigation unter der gemeinsamen Berücksichtigung von Informationen verschiedener Robotern und Sensoren. Außerdem ist er in der Lehre an der Betreuung der Vorlesung "Autonome mobile Roboter" beteiligt.
 

Veröffentlichungen

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  • Topview Detection via CNNs.
    Jörg Husemann und Robotics Research Lab, TU Kaiserslautern
    (2018-September 30)
  • Trajectory Generation Based on the Fusion of Different Grid Maps.
    Jörg Husemann und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2017-April)

 

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