Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Patrick Vonwirth

Kontakt

Raum 48-361

Tel.: +49 631 205 3070

e-Mail:vonwirth(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Patrick Vonwirth studierte Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern mit den Schwerpunkten Softwareentwicklung und Robotik. Bereits während seines Studiums fokussierte er sich auf den Bereich Humanoide Robotik und künstliche Fortbewegung. Beendet hat er sein Studium mit einer Masterarbeit zum Titel "Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg". Seit Beendigung seines Studiums führt er seine im Studium bereits begonnene Forschungsarbeiten als Promotionsstudent am Lehrstuhl Robotersysteme fort.

Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich biologisch, physiologisch motivierter Antriebskonzepte,  Steuerungsarchitekturen und Verhalten von zweibeinigen Humanoiden.

Veröffentlichungen

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  • Biologically Inspired Bipedal Locomotion - From Control Concept to Human-Like Biped.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard und Karsten Berns
    Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, S. 3 - 14. (2020)
  • Design of the musculoskeletal leg based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg.
    Atabak Nejadfard, Steffen Sch"utz, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Bioinspiration & biomimetics, Vol. 14, Nr. 6, S. 066002. (2019)
  • Coordination of the Biarticular Actuators Based on Instant Power in an Explosive Jump Experiment.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2018-July 9-12)
  • Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg CARL.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Berns Karsten
    Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, S. 348 - 360. (2018-July 16-19)
  • Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg.
    Patrick Vonwirth und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2017-September)
  • CARL – A Compliant Robotic Leg Featuring Mono- and Biarticular Actuation.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S. 289 - 296. (2017-November 15-17)
  • Graphical Interface for Query Generation in Behaviour-Based Networks Covering Environmental Influences.
    Patrick Vonwirth und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2015-February)
  • Graphical Interface for Query Generation in Behaviour-Based Networks Covering Environmental Influences.
    Patrick Vonwirth und TU Kaiserslautern
    (2015)

 

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