Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Patrick Vonwirth

Kontakt

Raum 48-361

Tel.: +49 631 205 3070

e-Mail:vonwirth(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Patrick Vonwirth studierte Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern mit den Schwerpunkten Softwareentwicklung und Robotik. Bereits während seines Studiums fokussierte er sich auf den Bereich Humanoide Robotik und künstliche Fortbewegung. Beendet hat er sein Studium mit einer Masterarbeit zum Titel "Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg". Seit Beendigung seines Studiums führt er seine im Studium bereits begonnene Forschungsarbeiten als Promotionsstudent am Lehrstuhl Robotersysteme fort.

Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich biologisch, physiologisch motivierter Antriebskonzepte,  Steuerungsarchitekturen und Verhalten von zweibeinigen Humanoiden.

Veröffentlichungen

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  • Biologically Inspired Bipedal Locomotion - From Control Concept to Human-Like Biped.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard und Karsten Berns
    Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, S. 3 - 14. (2020)
  • SLIP-Based Concept of Combined Limb and Body Control of Force-Driven Robots.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 84, S. 547 - 556. (2020)

 

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