Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Patrick Wolf

Kontakt

Raum 48-352

Tel.: +49 631 205 3588

e-Mail:patrick.wolf(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Patrick Wolf studierte an der TU Kaiserslautern angewandte Informatik mit dem Schwerpunkt eingebettete Systeme und Robotik. Derzeit ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie Doktorand am Lehrstuhl für Robotersysteme und beschäftigt sich mit biologisch motivierten Perzeptionsansätzen für autonome Fahrzeuge. Er ist ein Entwickler der verhaltensbasierten Steuerung iB2C sowie des REACTiON Frameworks für zuverlässige Navigation von autonomen Fahrzeugen in unstrukturierten Umgebungen. Weiterhin arbeitet er an der Anbindung der Unreal Engine 4 als Simulationssoftware in die Robotersteuerungsmiddleware FINROC. Er testet seine Forschungsarbeiten mit verschiedenen autonomen Fahrzeugen wie den Tandemwalzen BW154 & BW174, dem autonomen Unimog U5023, sowie den Off-Road Plattformen GatorX855D und RAVON.

Veröffentlichungen

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  • Behavior-Based Obstacle Detection in Off-Road Environments Considering Data Quality.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    Informatics in Control, Automation and Robotics , Vol. 495, S. 786 - 809. (2020)
  • Distributed Coordination and Task Assignment of Autonomous Tandem Rollers in Road Construction Scenarios.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Alexander Matheis, Karsten Berns und Peter Decker
    36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019), S. 953 - 960. (2019-May 21–24)
  • Combining Onthologies and Behavior-Based Control for Aware Navigation in Challenging Off-Road Environments.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Philipp Feldmann und Karsten Berns
    Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019), S. 135 - 146. (2019-July 29–31)
  • White Paper. High Quality Road Construction using 5G-AMMCOA. Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns und Peter Decker
    , S. 1 - 7. (2019-February)
  • Local Behavior-Based Navigation in Rough Off-Road Scenarios based on Vehicle Kinematics.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Moritz Oswald und Karsten Berns
    2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 719 - 724. (2018-May 21–25)
  • Behavior-Based Control for Safe and Robust Navigation of an Unimog in Off-Road Environments.
    Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns, Martin Thul, Peter Wetzel und Achim Vogt
    Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 63 - 76. (2018-March 13–15)
  • Combining Behavior-Based and Contract-Based Control Architectures for Behavior Optimization of Networked Autonomous Vehicles in Unstructured Environments.
    Sebastian Mu?ller, Patrick Wolf, Karsten Berns und Peter Liggesmeyer
    Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 324 - 335. (2018-March 13–15)
  • Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios.
    Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns, Jochen Hirth und Peter Decker
    Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 25 - 36. (2018-March 13–15)
  • Auf dem Weg zur autonomen Straßenfertigung. Kooperation und Kommunikation von vollauto­matisierten Nutzfahrzeugen in der Baustelle von morgen am Beispiel von BOMAG Tandemwalzen..
    Karsten Berns, Patrick Wolf und Peter Decker
    CVC News, Vol. 1, S. 12 - 15. (2018-Juni)
  • Behavior-Based Low-Level Control for (semi-) Autonomous Vehicles in Rough Terrain.
    Thorsten Ropertz, Patrick Wolf und Karsten Berns
    Proceedings of ISR 2018, S. 386 - 393. (2018-June 20–21)
  • Autonomie in unwegsamem Gelände. Aktuelle Zwischenergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road Bereich.
    Karsten Berns und Patrick Wolf
    CVC News, Vol. 2, S. 8 - 11. (2017-September)
  • Quality-Based Behavior-Based Control for Autonomous Robots in Rough Environments.
    Thorsten Ropertz, Patrick Wolf und Karsten Berns
    Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Vol. 1, S. 513 - 524. (2017-July 26–28)
  • Structured Design of Quality-Sensitive Behavior-Based Perception Systems.
    Patrick Vatter und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2016-April 29)
  • Point Cloud Collection and Analysis.
    Patrick Vatter
    (2014-September 30)
  • Versatile and Efficient Point Cloud Splitting.
    Patrick Vatter und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2013-December 1)

 

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