Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Sarwar Hussain Paplu

Kontakt

Raum 48-369

Tel.: +49 631 205 2579

e-Mail:paplu(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Sarwar Hussain studierte Informatik an der Chittagong Universität und der Technische Universität Kaiserslautern (TUK). 2018 hat er seine Masterarbeit zum Thema "Personality Traits Recognition in the Context of Human-Robot Interaction" abgeschlossen. Ab Juni 2018 arbeitet er als Promotionsstipendiat (PhD) am Lehrstuhl Robotersyteme. Früher war er als Dozent in Bangladesch tätig.

Derzeit arbeitet er an der Entwicklung einer emotionsbasierten Steuerungsarchitektur für einen sozial interaktiven Roboter, ROBIN. Basierend auf der Wahrnehmung der nonverbalen Hinweise eines Interaktionspartners kann der Roboter nun in bestimmten Szenarien geeignete Reaktionen zeigen. Der Roboter kann auch Verhaltensunterschiede für denselben Reiz auf realistischere Weise anzeigen. Eine geeignete Steuerungsarchitektur gewährleistet jedoch die Stimulierung des Grundverhaltens des Roboters in verschiedenen Szenarien.

Veröffentlichungen

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  • Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Chinmaya Mishra und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER2020), S. 120 - 125. (2020)
  • Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
  • Personality Traits Recognition in Context of Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu
    (2018)
  • Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9 ISBN: 978-3-030-00232-9

 

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