Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Steffen Hemer

Kontakt

Raum 48-352

Tel.: +49 631 205 2805

e-Mail:s_hemer(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Steffen Hemer studierte von 2006 bis 2015 angewandte Informatik an der TU Kaiserslautern. Bereits seit 2008 betreut er die Schüleraktivitäten des Lehrstuhls Robotersysteme und verfasste dadurch inspiriert 2011 seine Bachelorarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer LeJOS-Simulation für LEGO MINDSTORMS NXT-Roboter". Er beendete sein Masterstudium mit seiner Arbeit zur Trajektorienplanung für typische Baggeraufgaben. Seit 2015 ist er als Stipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme tätig und beschäftigt sich weiter mit der Automatisierung eines Baggerlader.

Veröffentlichungen

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  • Autonome Off-Road Navigation von Nutzfahrzeugen. Erfahrungsbericht und Testergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich.
    Karsten Berns, Patrick Wolf und Steffen Hemer
    CVC News, Vol. 1, S. 4 - 10. (2020)
  • Evolution of robotic simulators. Using UE 4 to enable real-world quality testing of complex autonomous robots in unstructured environments.
    Patrick Wolf, Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2020), S. 271 - 278. (2020)
  • Autonomous trenching with hierarchically organized primitives.
    T Groll, S Hemer, T Ropertz und K Berns
    Automation in Construction, Vol. 98, S. 214 - 224. (2019)
  • A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks.
    Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 1005 - 1012. (2017)
  • Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks.
    Steffen Hemer
    (2015)
  • Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter.
    Steffen Hemer
    (2011)

 

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