Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Steffen Hemer

Kontakt

Raum 48-352

Tel.: +49 631 205 2805

e-Mail:s_hemer(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Steffen Hemer studierte von 2006 bis 2015 angewandte Informatik an der TU Kaiserslautern. Bereits seit 2008 betreut er die Schüleraktivitäten des Lehrstuhls Robotersysteme und verfasste dadurch inspiriert 2011 seine Bachelorarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer LeJOS-Simulation für LEGO MINDSTORMS NXT-Roboter". Er beendete sein Masterstudium mit seiner Arbeit zur Trajektorienplanung für typische Baggeraufgaben. Seit 2015 ist er als Stipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme tätig und beschäftigt sich weiter mit der Automatisierung eines Baggerlader.

Veröffentlichungen

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  • Autonomous trenching with hierarchically organized primitives.
    T Groll, S Hemer, T Ropertz und K Berns
    Automation in Construction, Vol. 98, S. 214 - 224. (2019)
  • Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera.
    Steffen Hemer, Tobias Groll und Karsten Berns
    7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018, (2018-September 20–21)
  • A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks.
    Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 1005 - 1012. (2017-June 28-July 1)
  • Startklar für die Formula Student Driverless.
    Steffen Hemer und Sebastian Seewaldt
    ATZ extra, Vol. 05/2016, S. 10 - 14. (2016-November 01)
  • Autonomous Backhoe Loader.
    Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015, Vol. 49, S. 351 - 366. (2015-September 16–18)
  • Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks.
    Steffen Hemer und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2015-January 19)
  • Application Scenario for an Automated Backhoe Loader.
    Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    (2014-October 14)
  • Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter.
    Steffen Hemer und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2011-November)

 

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