Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Tanittha Sutjaritvorakul

Kontakt

Raum 48-368

Tel.: +49 631 205 3143

e-Mail:tanittha(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Tanittha Sutjaritvorakul ist derzeit Doktorandin im Fachbereich Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern.
Sie erhielt ihren M. Sc. in Embedded Systems an der gleichen Universität im Jahr 2016.
Ihre Forschungsinteressen umfassen Computer Vision und insbesondere deren Anwendung in großen Baumaschinen.
Derzeit beschäftigt sie sich damit, die Sicherheit auf Baustellen durch visuelle Erkennung und Verfolgung von Arbeitern mithilfe eines mobilen Krans zu verbessern.

Veröffentlichungen

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  • Data-Driven Worker Detection from Load-View Crane Camera.
    Tanittha Sutjaritvorakul, Axel Vierling und Karsten Berns
    Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 864 - 871. (2020)
  • Simulation Platform for Crane Visibility Safety Assistance.
    Tanittha Sutjaritvorakul, Axel Vierling, Jakub Pawlak und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 84, (2020)
  • Dataset Generation Using A Simulated World.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), S. 505 - 513. (2019)
  • Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras.
    Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, S. 873 - 879. (2018)
  • Proceedings DGR Days 2017.
    Deutsche Gesellschaft f"ur Robotik und Tamin Asfour
    (2017)
    http://dgr2017.informatik.uni-bremen.de/wp-content/uploads/2017/11/Proceedings-DGR-Days-2017.pdf
  • Compact Data Association in Multiple Object Tracking. Pedestrian Tracking on Mobile Vehicle as Case Study.
    Songlin Piao, Tanittha Sutjaritvorakul und Karsten Berns
    9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, (2016)
  • Proceedings DGR Days 2016.
    Deutsche Gesellschaft für Robotik und Tamin Asfour
    (2016)
    http://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/Projects/dgr2016/wp-content/uploads/2016/04/DGR_2016_Proceedings.pdf

 

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