Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Tobias Groll

Kontakt

Raum 48-352

Tel.: +49 631 205 2805

e-Mail:t_groll(at)informatik.uni-kl.de

Vita

Tobias Groll studierte von 2008 bis 2015 Informatik mit der Vertiefungsrichtung Robotersysteme an der Technischen Universität Kaiserslautern. Dieses Studium beendete er mit seiner Masterarbeit über die Steuerung des Arms eines Baggerladers mit dem Titel "Backhoe Loader Control". Er ist seit Februar 2015 Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme.

Veröffentlichungen

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Autonomous trenching with hierarchically organized primitives.
    T Groll, S Hemer, T Ropertz und K Berns
    Automation in Construction, Vol. 98, S. 214 - 224. (2019)
  • Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera.
    Steffen Hemer, Tobias Groll und Karsten Berns
    7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018, (2018-September 20–21)
  • A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks.
    Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 1005 - 1012. (2017-June 28-July 1)
  • Autonomous Backhoe Loader.
    Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015, Vol. 49, S. 351 - 366. (2015-September 16–18)
  • Application Scenario for an Automated Backhoe Loader.
    Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    (2014-October 14)
  • Backhoe loader control.
    Tobias Groll und Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern
    (2014-December)
  • Bestandskantenerkennung in Datensätzen eines Time-of-Flight Kamerasystems.
    Tobias Groll und Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
    (2011-December)

 

Zum Seitenanfang