Lehrstuhl Robotersysteme

Robin

ROBot-human INteraction

Beschreibung

Die Interaktion zwischen Mensch und Roboter ist meist auf Eingabegeräte wie Tastatur und Maus beschränkt. Für zukünftige Anwendungen tritt die natürliche Interaktion immer mehr in den Vordergrund. Zum Beispiel sollen Serviceroboter im Haushalt helfen. Die Bedienung solcher Roboter muss dann auch ohne technische Kenntnisse möglich sein. Besonders ältere Menschen sind dabei auf bekannte Interaktionsmöglichkeiten angewiesen.

Die Kommunikation zwischen Menschen untereinander ist dabei nicht auf die Sprache beschränkt. Vielmehr ist es ein komplexes Zusammenspiel von Sprache, Gestik, Mimik und emotionalen Ausdrücken. Besonders wichtig ist dabei die Beobachtung von Bewegungen des Gesprächspartners. Diese Bewegungen können unter anderem Gesichtsausdrücke oder Handzeichen sein.

Ein wichtiger Schritt hin zur natürlichen Kommunikation stellt daher die dynamische Modellierung des Menschen dar. Diese Modellierung ermöglicht es Bewegungen des Gesprächspartners zu interpretieren und angemessen darauf zu reagieren.

Im Laufe der Jahre hat sich die affektive Interaktion auf der Grundlage der Echtzeiterkennung menschlicher nonverbaler Signale etabliert. Die Einbeziehung von verbalen Hinweisen war sehr wichtig, um besser zu verstehen, was ein Interaktionspartner vermittelt. Neuere Arbeiten von RRLAB konzentrieren sich auf die Erkennung von verbalen Hinweisen während der Interaktion. Textbasierte Interaktionsszenarien wurden erfolgreich mit einem integrierten Echtzeit-Spracherkennungssystem experimentiert, um verbale Interaktion zu ermöglichen. Es wurden verschiedene Informationsextraktionsstrategien verwendet, um eine Vorstellung von Kontextbewusstsein während der Interaktion sicherzustellen. Die neuere Forschung konzentriert sich auf einen wissenschaftlichen Rahmen, der die Verbesserung der sprachlichen und kognitiven Fähigkeiten des humanoiden Roboters auslöst.

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Veröffentlichungen

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  • Multimodal Episodic Analysis of Human Personality Traits for Personalized Behavior in Social Robots.
    Sarwar Paplu, Bhalachandra Bhat und Karsten Berns
    Proceedings of the 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2023)
    DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375182
  • Personalized Human-Robot Interaction Based on Multimodal Perceptual Cues.
    Sarwar Paplu
    (2023)
  • Robot Dressing Style. An evaluation of interlocutor preferencefor University Setting.
    Ashita Ashok, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2023 32nd IEEE International Conferenceon Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 6. (2023)
  • Social Perception and Scene Awareness in Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Prabesh Khadka, Bhalachandra Bhat und Karsten Berns
    Proceedings of the 15th International Conference on Social Robotics (ICSR2023), S. 123 - 132. (2023)
    https://doi.org/10.1007/978-981-99-8718-4_11
  • Harnessing Long-term Memory for Personalized Human-Robot Interactions.
    Sarwar Paplu, Raúl Navarro und Karsten Berns
    Proceedings of the 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 377 - 382. (2022)
    DOI: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000213
  • Multimodal Perceptual Cues for Context-aware Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Hasnat Ahmed, Ashita Ashok, Sevilay Akkus und Karsten Berns
    The Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2022) and the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS 2022), Vol. 127, S. 283 - 294. (2022)
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-25655-4_29
  • Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
    Ashita Ashok, Jakub Pawlak, Sarwar Paplu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
  • Towards Emotion-aware Personalized Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu
    5th Young Researchers Symposium 2022, S. 43. (2022)
  • Adapting Behaviour of Socially Interactive Robot based on Text Sentiment.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. Advances in Service and Industrial Robotics, S. 221 - 228. (2021)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24
  • Exploiting Conversational Topic Awareness for Interactive Robots.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif, Nishan Tamang und Karsten Berns
    Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), S. 474 - 479. (2021)
    DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659484
  • Personality Traits Assessment using PAD Emotional Space in Human-robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Ashita Ashok und Karsten Berns
    Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021) - Volume 2, S. pp. - 111. (2021)
  • Towards Linguistic and Cognitive Competence for Socially Interactive Robots.
    Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA), Nr. 429, S. 520 - 530. (2021)
    DOI: 10.1007/978-3-030-97672-9_47
  • Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), S. 1 - 6. (2021)
    https://doi.org/10.1109/ICDL49984.2021.9515611
  • Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits. A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar
    (2020)
    http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800
  • Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Chinmaya Mishra und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER), S. 120 - 125. (2020)
    https://doi.org/10.1109/ICDL-EpiRob48136.2020.9278115
  • Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
    https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8624975
  • Emotion Based Human-Robot Interaction.
    Karsten Berns und Zuhair Zafar
    Proceedings of the 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin’s Readings" (ER(ZR)), (2018)
  • Real-Time Recognition of Human Postures for Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Rahul Venugopal und Karsten Berns
    Proceedings of the 11th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), S. 114 - 119. (2018)
  • Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
  • Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body Gestures.
    Djordje Urukalo, Ljubinko Kevac, Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji, Aleksandar Rodić und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 657 - 664. (2017)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Human Robot Interaction using Dynamic Hand Gestures.
    Zuhair Zafar, Daniel Villarreal, Salah Al-Darraji, Djordje Urukalo, Berns Karsten und Aleksandar Rodić
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 647 - 656. (2017)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Interactive Communication Between Human and Robot Using Nonverbal Cues.
    Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar, Karsten Berns, Djordje Urukalo und Aleksandar Rodić
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 49, S. 673 - 680. (2017)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319612751 ISBN: 978-3-319-61275-1
  • Action Unit Based Facial Expression Recognition Using Deep Learning.
    Salah Al-Darraji, Karsten Berns und Aleksandar Rodić
    Proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016, Vol. 540, S. 413 - 420. (2016)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319490571 ISBN: 978-3-319-49057-1
  • Embodiment of Human Personality with EI-Robots by Mapping Behaviour Traits from Live-Model.
    Aleksandar Rodić, Djordje Urukalo, Milica Vujović, Sofija Spasojević, Marija Tomić, Karsten Berns, Salah Al-Darraji und Zuhair Zafar
    Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 540, S. 437 - 448. (2016)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319490571 ISBN: 978-3-319-49057-1
  • Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction.
    Salah Al-Darraji
    (2016)
    http://www.dr.hut-verlag.de/9783843928526.html ISBN-13: 978-3-8439-2852-6
  • Real-time Perception of Nonverbal Human Feedback in a Gaming Scenario.
    Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 2016 British HCI Conference, (2016)
  • Recognizing Hand Gestures Using Local Features. A Comparison Study.
    Zuhair Zafar, Karsten Berns und Aleksandar Rodić
    Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 540, S. 394 - 401. (2016)
    http://www.springer.com/gp/book/9783319490571 ISBN: 978-3-319-49057-1
  • Recognizing Hand Gestures for Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), S. 333 - 338. (2016)
  • A Multimodal Nonverbal Human-Robot Communication System.
    Salah Saleh, Manish Sahu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 6th International Conference on Computational Bioengineering (ICCB), (2015)

 

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