Prof. Karsten Berns

M. Sc. Jakub Pawlak

M. Sc. Eike Gassen

Übungen

TBA

(Bitte RHRK-Anmeldeinformationen verwenden)

Das Ziel des Projekts ist es, in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen mobilen Roboter aufzubauen: einen RC Unimog zur Durchführung von Aufgaben im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.

Ablauf:

In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren. Die Projektpräsentationen und der Roboterwettbewerb werden am Ende der Vorlesungszeit stattfinden.

Um an dem Bachelor-Projekt teilzunehmen, schicken Sie bitte eine E-Mail an pawlak@informatik.uni-kl.de  oder an gassen@informatik.uni-kl.de mit folgenden Informationen:

Vorname, Nachname, Studiengang, E-Mail-Adresse und ob ein Schein benötigt wird.

Für die Auftaktveranstaltung und die Projektarbeit besteht Anwesenheitspflicht.

Die Projektpräsentationen und der Roboterwettbewerb werden zu einem späteren Zeitpunkt bekanntgegeben.

• Grundlagen eingebetteter Systeme
• Grundlagen der Robotik (erwünscht)
• Programmiererfahrung (erwünscht)

• Lösung von Übungsaufgaben
• Präsentation (theoretisch)
• Abschlusswettbewerb (praktisch)
• Abschlussbericht (schriftlich, pro Gruppe)

Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen: