OLAT

Vorlesungsmaterial, sowie Übungsaufgaben und Ankündigungen zur Vorlesung werden in OLAT organisiert:
https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3888809341
 

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns
 

Übungsleiter

M. Sc. Patrick Vonwirth

M. Sc. Ashita Ashok
 

Inhalt

Die Vorlesung Biologisch motivierte Roboter (BioBots) beschäftigt sich mit Systemen, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte und Steuerungsmethodik durch die Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:

• Stand der Forschung und Anforderungen für die Entwicklung von BioBots
• Sensorsysteme, Sensorfusion und Antriebskonzept
• Adaptive Steuerungsansätze (neuronale Netze, Fuzzy-Control, Reinforcement-Learning, genetische Algorithmen und Neuro-Oszillatoren
• Verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen
• Anwendungen für BioBots

Es wird vorausgesetzt, dass die Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Robotik" bekannt sind.
 

Voraussetzungen

• Pflichtbereich des Bachelorstudiengangs Informatik
• Kernmodul des LG Eingebettete Systeme und Robotik
   

Prüfungsvoraussetzung

• Lösung von Übungsaufgaben
• mündliche Abschlussprüfung
   

Literatur

• Webb, B. and Consi, T. R. (2001). Biorobotics. MIT Press.
• Hirose, S. (1993). Biologically inspired Robots - Snake-Like Locomoters and Manipulators. Oxford Sciens Publications.
• Song, S.-M. and Waldron, K. J. (1989). Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts