Lehrstuhl Robotersysteme

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Grundlagen der Robotik

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-60-02-V-4 Grundlagen der Robotik3V

Montag 16:00 - 17:30

Mittwoch 12:00 - 13:30

48-210

46-210

25.10.2021
INF-60-02-U-4Übung (14 tägig)

Mittwoch 12:00 - 13:30

46-210

10.11.2021

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362

Vorlesungsunterlagen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3392340683

Übungen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3392340683

Inhalt

  • Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
  • Bahnplanung
  • Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
  • Planung
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

Keine

Prüfungsvoraussetzung

  • Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
  • Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
  • Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in OLAT
  • Vorrechnen einer Lösung per Auswahl, daher Anwesenheitspflicht eines Gruppenmitglieds

Registrierung für die Übung bis zum 05.11.2021 in OLAT.

Literatur

  • Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
  • Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
  • Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
  • John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International
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