Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362

Vorlesungsunterlagen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich:

• Slides_Intro_and_Components (Chapter 1-2)
• Slides_Forward_Kinematics (Chapter 3-6)
• Slides_Inverse_Kinematics_and_Dynamic (Chapter 7-9)
• Slides_Path_Control_and_Gripping (Chapter 10-11)
• Slides_Architecture_and_Applications (Chapter 12-15)

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3392340683

Übungen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich:

• Exercises_and_Solutions

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3392340683

Inhalt

• Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
• Bahnplanung
• Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
• Planung
• Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

Keine

Prüfungsvoraussetzung

• Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
• Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
• Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in OLAT
• Vorrechnen einer Lösung per Auswahl, daher Anwesenheitspflicht eines Gruppenmitglieds

Registrierung für die Übung bis zum 05.11.2021 in OLAT.

Literatur

• Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
• Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
• Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
• John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International