Lehrstuhl Robotersysteme

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Grundlagen der Robotik 23/24

Nr.TitelSWSTerminRaumBeginn
INF-60-02-M-5Grundlagen der Robotik3VMo 15:30 - 17:0048-21023.10.2023
INF-60-02-K-5Übung (14 tägig)Mi 11:45h - 13:15h46-210Termin: siehe Vorlesung.
Anwesenheitspflicht für Übungsschein.

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362

Vorlesungsunterlagen

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4319543404

Übungen

Während der Vorlesung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4319543404

Inhalt

  • Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
  • Bahnplanung
  • Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
  • Planung
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

Keine

Prüfungsvoraussetzung

  • Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
  • Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
  • Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in OLAT
  • Vorrechnen einer Lösung per Auswahl, daher Anwesenheitspflicht eines Gruppenmitglieds

Registrierung für die Übung bis zum 04.11.2023 in OLAT.

Literatur

  • Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
  • Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
  • Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
  • John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International
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