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Grundlagen der Robotik 23/24
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-M-5 | Grundlagen der Robotik | 3V | TBD | TBD | TBD |
| INF-60-02-K-5 | Übung (14 tägig) | 1Ü | TBD | TBD | TBD |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362
Vorlesungsunterlagen
Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich:
Während der Vorlesung: TBD
Übungen
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Während der Vorlesung: TBD
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in OLAT
- Vorrechnen einer Lösung per Auswahl, daher Anwesenheitspflicht eines Gruppenmitglieds
Registrierung für die Übung bis zum 04.11.2022 in OLAT.
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International