Prof. Dr. Karsten Berns

M.Sc. Christian Kötting

Während des Semsters finden Sie den Kurs in OLAT. Der konkrete Link zum Kurs ist hier zu finden:

https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3699835102

Dort werden Ihnen die Materialien, sowie Übungsblatter und weitere organisatorische Informationen zur Verfügung gestellt.

Nach dem Semester können Sie hier die Folien und Übungsaufgaben herunterladen. Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich. Dieser wird freigeschaltet, sobald der OLAT Kurs geschlossen ist.

Zum jetzigen Zeitpunkt werden Vorlesungen und Übungen in Präsenz stattfinden. Dies kann sich jedoch, je nach Lage wieder ändern. Sie haben in jedem Falle die Möglichkeit alte Aufnahmen der Vorlesungen in OLAT anzuschauen. Weitere Infos finden Sie im OLAT.

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Vorraussetzung zum Ablegen der Prüfung ist die erfolgreiche Teilnahme an den Übungen. Details hierzu werden in der ersten Vorlesung/Übung bekannt gegeben.

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.