Lehrstuhl Robotersysteme

Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems

Nr.TitleSWSDateRoomBegin

INF-61-81-M-7

Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems

PT (halbtägig)

Mittwoch (14:00 Uhr)

48-453

27.04.2022

Ansprechpartner

Inhalt

Eine Übersicht konkreter Themen für das Projekt finden Sie in unten stehender Tabelle. Mehr Information über die einzelnen Projektmodi und Inhalte finden Sie hier:

 topics overview

Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.

Ziel

Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschugnsprojekten.

Voraussetzung

  • Vor dem Kickoff-Meeting am 27.04.2022 um 14:00 Uhr kann kein Thema vergeben werden (Raumnummer 48-453)
  • Für diese Veranstaltung ist kein Videostreaming möglich
  • Bereits vor dem Kickoff-Meeting können Sie sich an eine/n Betreuer/in wenden
  • Sie sollten die Fristen einhalten, sonst dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
  • Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
  • Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
  • Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht im Voraus weiter, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback gibt.

Themen

TopicSupervisor(s)

Predict and Correct Uncertainties in Underwater Sonar Images

Hannan Ejaz Keen

Material based Data Analysis on Underwater Sonar Images

Hannan Ejaz Keen

Experimental study on Factors Affecting the Underwater Sonar Images

Hannan Ejaz Keen

Detection Methods on Thermal Images

Hannan Ejaz Keen

Analysis on Hyperspectral Images from Agriculture Fields

Hannan Ejaz Keen

Online Map Patch Generation from Unreal EngineJörg Husemann
Sensor Database and ParametrizationDennis Meckel
Sensor OntologyDennis Meckel
Wheel Database and KinematicsDennis Meckel
Analysis of Software Modeling FrameworksDennis Meckel
Object Detection with Quantized Sparse Neural NetworksJakub Pawlak
Grid-Map Generation with CNNsJakub Pawlak
Photogrammetry for Dataset GenerationJakub Pawlak
Finroc Interoperability in Python / C++Jakub Pawlak
VHDL-Simulation of SUGV-PeripheralsAlexander Köpper
SoPC-in-the-LoopAlexander Köpper
FPGA Platform for Mobile Robot PerceptionChristian Kötting
Feedback Control for Vineyard RobotChristian Kötting
Electronics Prototyping System/ Redesign of Stackboard SystemChristian Kötting
Dimensionality of Datasets with Changing WeatherAxel Vierling
Estimation of Invariance to Affine TransformationsAxel Vierling
Panoptic Segmentation using transfer learning for off-road environmentsPankaj Deoli
Restricted obstacle detection for off-road navigationPankaj Deoli
Human Activity Recognition in the Context of HRISarwar Paplu
Visual Semantic Reasoning during Human-Robot InteractionSarwar Paplu
Person Identification using visual & verbal cues in HRIAshita Ashok
Conversational Ontology for First Interaction in HRIAshita Ashok
Multi-modal Human Emotion Recognition in HRIAshita Ashok
Learning inverse Kinematics of CARLPatrick Vonwirth
Software to Hardware: [C++ to VHDL]Patrick Vonwirth
Combined Limb and Body Control CoordinationPatrick Vonwirth
Visualization of a Behavior-Based Sense-Control Network within the Finstruct-ToolPatrick Vonwirth
Learning Feet Preasure on CARLPatrick Vonwirth
Imprecise, Temporal Spline TrajectoryPatrick Vonwirth
Behavior-based maneuvering in rough off-road environmentsPatrick Wolf

Major course assessment

  • Written report
  • Presentation

The presentations will take place upon the completion of the project task.

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