Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
| Nr. | Titel | SWS | DaTUM | Raum | Begin |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-81-M-7 | Master-Projekt: Service Roboter und Assistenzsysteme | 4L | Betreuer kontaktieren (Organisations Q&A: 10:00) | 48-365 | 26.10.2022 |
Professor
Ansprechpartner
Inhalt
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Ziel
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschungsprojekten. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem Betreuer.
Zeitplan
| Meilenstein |
|---|
Themenwahl und Kontakt mit dem Betreuer |
| Anmeldung beim Prüfungsamt |
| Frist für Treffen mit dem Betreuer |
| Vorarbeiten (Literaturrecherche, Methodendiskussion und Arbeitsplanung mit Ihrem Betreuer) |
| Durchführung der Projektforschung (Laborpräsenz von dreieinhalb Tagen pro Woche) |
| Präsentationsvorbereitung (Experimente, Zusammenfassung der Projektarbeit) |
| Präsentation (Dauer: 25-30 Min.) |
| Erstellung der schriftl. Ausarbeitung (6 Seiten im IEEE-Format) |
| Abgabe der Ausarbeitung |
Voraussetzung
- Bei Nichteinhaltung der Fristen dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
- Die Anmeldung im QIS ist für Informatik-Studierende verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
- Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht frühzeitig, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback geben kann.
Themen
| Name | Topics | |
|---|---|---|
| Ashita Ashok | Gesture-based Control of Intuitive Social Robot | Available |
| Ashita Ashok | Visual Speech recognition for HRI | Available |
| Ashita Ashok | Personable Social Robot | Available |
| Ashita Ashok | Intentions recognition in HRI | Available |
| Jörg Husemann | Simulation of a Robotic arm | Available |
| Jakub Pawlak | Object detection with Sparse neural networks | Available |
| Jakub Pawlak | Salient object detection | Available |
| Jakub Pawlak | Evaluation of Visual Question Answering | Available |
| Jakub Pawlak | Neural Radiance fields for Tree Inspection | Available |
| Jakub Pawlak | Photogrammetry for Dataset Generation | Available |
| Jakub Pawlak | Finroc Interoperability in Python/C++ | Available |
| Pankaj Deoli | Implementing Object Detection/Instance segmentation in Finroc | Available |
| Dennis Meckel | Documentation Integration in Finstruct | Available |
| Dennis Meckel | Sensor Ontology | Available |
| Maxmillian Kunz | Animation maping from Unreal to Real | Available |
| Maxmillian Kunz | Test and validate senso positions in Simulation | Available |
| Maxmillian Kunz | Pedestrian simulation in Unreal | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Analyzing Winter Wheat Phenological Stages to Enable Yield Boosting | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Dataset Generation and Labeling for Shallow Surface Water Systems | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Analyzing Winter Barley Phenological Stages to Enable Yield Boosting | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Surface and Underwater Traversability Mapping | Available |
Leistungsnachweis
- Schriftliche Ausarbeitung
- Präsentation
Die Präsentation findet nach der Fertigstellung der praktischen Arbeiten statt.