Lehrstuhl Robotersysteme

Bachelor-Projekt: Mobile Roboter

Termine:

Kickoff Meeting: 28.10.2020, 13:45-15:00, Raum: 46-215

Vorlesungsmaterial

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Übungen

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(Bitte RHRK-Anmeldeinformationen verwenden)

 

 

 

Inhalt

Das Ziel des Projekts ist in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen mobilen Roboter aufzubauen: einen RC Unimog zur Durchführung von Aufgaben im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.

Ablauf:

In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren.

Die Projektpräsentationen und der Roboterwettbewerb werden am Ende der Vorlesungszeit stattfinden.

 

Um an dem Bachelor-Projekt teilnehmen schicken Sie bitte eine E-Mail an husemann(at)informatik.uni-kl.de  oder an paplu(at)cs.uni-kl.de mit folgenden Informationen:

Vorname, Nachname, Studiengang, E-Mail-Adresse und ob ein Schein benötigt wird.

 

Aufgrund der COVID-19-Situation wird das Kickoff-Meeting ein Hybrid-Event sein (online + offline). Die physische Teilnahme an dieser Veranstaltung ist nicht obligatorisch. Wenn Sie persönlich an der Besprechung teilnehmen, stellen Sie bitte sicher, dass Sie einen QR-Code für personenbezogene Daten generieren, wie auf der Website beschrieben:

www.rhrk.uni-kl.de/en/contactdatarecording/

Ein Link zum Meeting:

bbb.rlp.net/b/vie-ray-w9r-u3b

Voraussetzungen

  • Grundlagen eingebetteter Systeme
  • Grundlagen der Robotik (erwünscht)
  • Programmiererfahrung (erwünscht)

Leistungsnachweis

  • Lösung von Übungsaufgaben
  • Präsentation (theoretisch)
  • Abschlusswettbewerb (praktisch)
  • Abschlussbericht (schriftlich, pro Gruppe)

Literatur

Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen:

Jürgen Wolf C++. Das umfassende Handbuch - 3. aktualisierte Auflage Lehrbuchsammlung

Prata, Stephen

C++ Primer Plus. - 4. ed. Lehrbuchsammlung
cplusplus.com - The C++ Resources Network www.cplusplus.com
Cline, Marshall C++ FAQ LITE www.parashift.com/c++-faq-lite/
Meyers Effective C++ (für Fortgeschrittene)
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