Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik | S2 | Mittwoch 15:45 - 16:45 | 46-215 | 28.10.2020 |
Die nächste Seminarveranstaltung "Präsentation" findet am 04.02., 05.02. und 08.02.2021 um 8:30 Uhr virtuell statt. Die virtuelle gruppenweise Teilnahme an diesen Veranstaltungen ist verpflichtet!
Link zur Präsentation: https://uni-kl-de.zoom.us/j/96494085576?pwd=anlFWE1pZkRIcGJ4SnlYMTlNTWpMUT09
Dozent
Übungsleiter
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.
Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Der Link zum Kickoff Meeting: TBD
Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich.
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.
Themen
| Name | Themen |
|---|---|
| Patrick Vonwirth | Bipedal Balance in Motion |
| Patrick Vonwirth | Natural Reflexes |
| Jörg Husemann | Cooperative Navigation of UGVs |
| Jörg Husemann | Path Planning of ground vehicles using aerial support |
| Dennis Meckel | Control Architectures for AMR |
| Dennis Meckel | Code Generation from Models |
| Dennis Meckel | MDE/MDD in the Domain of Robotics |
| Tanittha | Traditional vs DL obj detection: overhead view as case study (e.g. feature extraction) |
| Tanittha | Reliability of DL obj detection in automation industry (e.g. adversarial ML or attack) |
| Tanittha | The review of the simulation platform for object recognition |
| Tanittha | Camera usage and system for construction safety |
| Alexander Köpper | SoPCs as Safety Devices (Showing why and how they are used in safety-related applications, comparison to processor-based systems) |
| Alexander Köpper | Verification methods for reliable SoPC-Systems (What can be verified and how, possibly comparison to pure microcontroller system) |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.