Lehrstuhl Robotersysteme

Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn

INF-61-72-S-7

Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

S2

Mittwoch 15:45 - 16:45

46-260

27.10.2021

Übungsleiter

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.

Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Es wird kein Videostreaming für die Veranstaltung geben.

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Themen

NameThema
Patrick VonwirthNatural Reflexes
Patrick VonwirthTemporal, Reactive Spline-Trajectory
Jörg HusemannRelative position and orientation determination between robots
Jörg HusemannDistributed Sensing: Shared usage of sensor data in multi-robot systems
Alexander KöpperCustom Processing Units for Mobile Robot Control on FPGAs
Alexander KöpperVerification methods for reliable SoPC-Systems
Christian KöttingModelling and Low Level Control of Agriculture Robot AVOS
Christian KöttingFPGA Platforms for Mobile Robot Perception
Axel VierlingModern Image Norms in Computer Vision
Axel VierlingMetrics for Robotic Applications
Axel VierlingWavelet Filtering for Image Processing
Eike GassenData-Communication in Agriculture with ISOBUS
Eike GassenPlugs in Agriculture
Eike GassenHierarchy in Distributed Systems
Eike GassenData Exchange via agroXML
Eike GassenTelematics Systems in Agriculture
Dennis MeckelOntologies for Robot Components
Dennis MeckelMDE/MDD in the Domain of Robotics
Patrick WolfSemantic scene representation for navigation in rough off-road environments
Patrick WolfSymbolic processing and ontologies for unstructured off-road environments
Patrick WolfScene-aware trajectory and maneuver planning for cluttered off-road scenes
Patrick WolfSurvey on autonomous off-road vehicles and related control methodologies 

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.

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