Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-61-72-S-7 Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und RobotikS2

Mittwoch 15:45 - 16:45

46-215

28.10.2020

Die nächste Seminarveranstaltung "Presentations" findet am 04.02., 05.02. und 08.02.2021 um 8:30 Uhr virtuell statt. Die virtuelle gruppenweise Teilnahme an diesen Veranstaltungen ist verpflichtet!

Link zur Präsentation: https://uni-kl-de.zoom.us/j/96494085576?pwd=anlFWE1pZkRIcGJ4SnlYMTlNTWpMUT09

Vorlesungsmaterial

kickoff-meeting-slides

introduction-to-scientific-literature-search

(Bitte RHRK-Anmeldeinformationenverwenden)

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.

Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Aufgrund der COVID-19-Situation wird das Kickoff-Meeting ein Hybrid-Event sein (online + offline). Die physische Teilnahme an dieser Veranstaltung ist nicht obligatorisch. Wenn Sie persönlich an der Besprechung teilnehmen, stellen Sie bitte sicher, dass Sie einen QR-Code für personenbezogene Daten generieren, wie auf der Website beschrieben:

www.rhrk.uni-kl.de/en/contactdatarecording/

Der Link zum Kickoff Meeting:

bbb.rlp.net/b/vie-ray-w9r-u3b

Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich.

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Thema

NameThema
Patrick VonwirthBipedal Balance in Motion
Patrick VonwirthNatural Reflexes
Christian KöttingFriction and Traction Modelling for Wheeled Robots
Jörg HusemannCooperative Navigation of UGVs
Jörg HusemannPath Planning of ground vehicles using aerial support
Dennis Meckel
Control Architectures for AMR
Dennis MeckelCode Generation from Models
Dennis MeckelMDE/MDD in the Domain of Robotics
Tim DellmannSensor Fusion in Agriculture
Tim DellmannObject Detection and Classification in Point Clouds
Tanittha SutjaritvorakulTraditional vs DL obj detection: overhead view as case study (e.g. feature extraction)
Tanittha SutjaritvorakulReliability of DL obj detection in automation industry (e.g. adversarial ML or attack)
Tanittha SutjaritvorakulThe review of the simulation platform for object recognition
Tanittha SutjaritvorakulCamera usage and system for construction safety
Alexander KöpperSoPCs as Safety Devices (Showing why and how they are used in safety-related applications, comparison to processor-based systems)
Alexander KöpperVerification methods for reliable SoPC-Systems (What can be verified and how, possibly comparison to pure microcontroller system)

Zeitplan

Meilenstein Datum
Vorbesprechung28.10.2020

Treffen mit dem Betreuer (frist)

09.11.2020
Literature Research (virtuelle Veranstaltung)12.11.2020
Sammeln und Lesen des Materials25.11.2020
Erstellung der Gliederung11.12.2020
Erste Fassung15.01.2021
Endfassung29.01.2021
Vortragsfolien03.02.2021
Vorträge

04.02.2021

Vorträge

05.02.2021

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.