Lehrstuhl Robotersysteme

Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr.TitelSWSBeginn

INF-61-72-M-7

Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

S2

26.10.2022

Übungsleiter

M. Sc. Ashita Ashok
Bitte bestätigen Sie die rechtzeitige Erledigung der Einzelaufgaben per E-Mail an die Seminarleitung (+cc an Ihren Betreuer)

Vorlesungsmaterial

OLAT Course: olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4345954920 (access code will be provided to finalized students after kick-off)

SeminarWS22_Kick-Off_Slides

Introduction_to_Scientific_Literature_search_Slides

(Bitte RHRK-Anmeldeinformationen verwenden)

Zeitplan

Bitte bestätigen Sie die rechtzeitige Erledigung der Einzelaufgaben per E-Mail an die Seminarleitung (+cc an Ihren Betreuer)

MeilensteinDatum
Vorbesprechung26.10.2022

Rückmeldung zur Teilnahme

9.11.2022
Literature Extra Lesson10.11.2022
Literaturrecherche23.11.2022
Structure14.12.2022
Erste Fassung11.01.2023
Endfassung25.01.2023
Vortragsfolien01.02.2023
Vorträgeab 06.02.2023

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.

Anleitungen zu Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Diese Veranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.

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