Lehrstuhl Robotersysteme

Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr.TitelSWSBeginn

INF-61-72-M-7

Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

S2

26.10.2022

Übungsleiter

Vorlesungsmaterial via OLAT

OLAT Course: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4345954920 (Der Zugangscode wird vom Betreuer den endgültig zugelassenen Studierenden bereitgestellt)
Organisationsinformationen:  Kick-off Slides

Zeitplan

MeilensteinDatum
Kick-Off26.10.2023
Interne Anmeldung +
Frist zur Kontaktaufnahme mit Ihrem Betreuer
03.11.2023
6.11.2023
Literaturrecherche-Lektion10.11.2023
Lesen + Struktur24.11.2023
Einleitung + Konzepte & Annahmen15.12.2023
Erste Berichtsversion12.01.2023
Endgültige Berichtsversion +
Entwurf der Präsentationsfolien
19.01.2023
Endgültige Präsentationsfolien26.01.2023
Abschlussgespräch mit dem Betreuer02.02.2024
In-person Präsentationen05.02.2024 to
09.02.2024

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Presentation Folien PowerPoint" oder die LaTeX-Variante.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.

Anleitungen zu Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Diese Veranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)

Themen

NameThemen 
Patrick VonwirthInverse KinematicsUnvailable
Patrick VonwirthFloating Base Rigid Body DynamicsAvailable
Patrick VonwirthBipedal Balance in MotionUnvailable
Jörg HusemannData Structures for Complex Off-Road EnvironmentsUnvailable
Eike GassenEmbedded Electronics in Agricultural MachinesAvailable
Dennis MeckelModel-Driven Engineering in the Domain of RoboticsUnvailable
Dennis MeckelControl Architectures and PatternsUnvailable
Hannan KeenMultispectral Analysis in CropsAvailable
Hannan KeenStandard Vegetation Indices in AgricultureUnvailable
Hannan KeenSentinel 2 Datasets for Crop MonitoringUnvailable
Hamza JanCutting-Edge Transportation Solutions for Pedestrian ZonesAvailable
Hamza JanEnhancing Vehicle Safety in Pedestrian ZonesAvailable
Maximilian KunzFeature Based Localization in Outdoor ScenariosAvailable
Maximilian KunzVisual Odometry ComparisonAvailable
Maximilian KunzOntologies in RoboticsAvailable
Maximilian KunzLocalization using Building OutlinesUnvailable

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.

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