Lehrstuhl Robotersysteme

Seminar: Robotics and Artificial Intelligence

Nr.TitelSWSBeginn

INF-61-73-M-7

Seminar: Robotics and Artificial Intelligence

S2

26.10.2022

 

Übungsleiter

Vorlesungsmaterial via OLAT

OLAT Course: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4345954920 (Der Zugangscode wird vom Betreuer den endgültig zugelassenen Studierenden bereitgestellt)

Organisationsinformationen:  Kick-off Slides

Zeitplan

MeilensteinDatum
Kick-Off26.10.2023
Interne Anmeldung +
Frist zur Kontaktaufnahme mit Ihrem Betreuer
03.11.2023
6.11.2023
Literaturrecherche-Lektion10.11.2023
Lesen + Struktur24.11.2023
Einleitung + Konzepte & Annahmen15.12.2023
Erste Berichtsversion12.01.2023
Endgültige Berichtsversion +
Entwurf der Präsentationsfolien
19.01.2023
Endgültige Präsentationsfolien26.01.2023
Abschlussgespräch mit dem Betreuer02.02.2024
In-person Präsentationen05.02.2024 to
09.02.2024

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Presentation Folien PowerPoint" oder die LaTeX-Variante.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.

Anleitungen zu Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. DieseVeranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)

Themen

NameTopics 
Sarwar PapluSurvey of metrics for Human-Robot InteractionUnvailable
Sarwar PapluMulti-party Turn-taking in Human-Robot Interaction (HRI)Available
Axel VierlingIntrospection for Object Detection in RoboticsUnvailable
Axel VierlingAuxiliary Tasks and Domains for Object DetectionUnvailable
Patrick VonwirthOnline Learning of System DynamicsAvailable
Ashita AshokHallway conversations with EmahUnvailable
Ashita AshokThinking beyond the Human: Emah‘s FeaturesUnvailable
Hannan KeenObject Detection and Segmentation Datasets of water bodiesAvailable
Hannan KeenMultispectral Drone Datasets for crop monitoringAvailable
Jakub PawlakUnsupervised Learning in RoboticsUnvailable
Jakub PawlakUnpaired Image2Image TranslationAvailable
Hamza JanInteraction System for Vehicles in Pedestrian ZonesAvailable
Hamza JanPedestrian Intention Based Decision Making for Autonomous VehiclesAvailable
Pankaj DeoliReinforcement learning for off-road autonomous drivingAvailable
Pankaj DeoliActive learning and Pseudo-labeling for unknown objects in dataset generationAvailable

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

https://scholar.google.de/

ieeexplore.ieee.org

https://link.springer.com/

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.

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