Lehrstuhl Robotersysteme

Biologisch motivierte Robotersysteme 20/21

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-61-53-V-7 Biologisch motivierte Robotersysteme3V

Montag 14:00 - 15:30

Mittwoch 14:00 - 15:30

42-110

42-110

26.10.2020
INF-61-53-U-7 Übung (unregelmäßig)

zu den Vorlesungszeiten

42-110

Streaming Link

 https://livestream.uni-kl.de/?stream=42-110

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Patrick Vonwirth, Geb. 48-361

M. Sc. Sarwar Hussain Paplu, Geb. 48-369

Vorlesungsunterlagen

Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

01_introduction.pdf

02_mechatronics.pdf

Übungen:


Inhalt

Die Vorlesung Biologisch motivierte Roboter (BioBots) beschäftigt sich mit Systemen, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte und Steuerungsmethodik durch die Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:

  • Stand der Forschung und Anforderungen für die Entwicklung von BioBots
  • Sensorsysteme, Sensorfusion und Antriebskonzept
  • Adaptive Steuerungsansätze (neuronale Netze, Fuzzy-Control, Reinforcement-Learning, genetische Algorithmen und Neuro-Oszillatoren
  • Verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen
  • Anwendungen für BioBots

Es wird vorausgesetzt, dass die Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Robotik" bekannt sind.

Voraussetzungen

  • Pflichtbereich des Bachelorstudiengangs Informatik
  • Kernmodul des LG Eingebettete Systeme und Robotik

Prüfungsvoraussetzung

  • Lösung von Übungsaufgaben
  • mündliche Abschlussprüfung

Literatur

  • Webb, B. and Consi, T. R. (2001). Biorobotics. MIT Press.
  • Hirose, S. (1993). Biologically inspired Robots - Snake-Like Locomoters and Manipulators. Oxford Sciens Publications.
  • Song, S.-M. and Waldron, K. J. (1989). Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts
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