Grundlagen der Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-V-4 | Grundlagen der Robotik | 2V | Montag 15:30 - 17:00 Mittwoch 11:45 - 13:15 | 48-210 46-268 | 28.10.2019 |
| INF-60-02-U-4 | Übung (14 tägig) | 1Ü | Mittwoch 11:45 - 13:15 | 46-268 | 30.10.2019 |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362
Vorlesungsunterlagen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
28.10.2019 01_einführung.pdf 01_einführung_en.pdf
28.10.2019 02_teilsystem_roboter.pdf 02_teilsysteme_roboter_en.pdf
28.10.2019 03_raumkinematik_I.pdf 03_raumkinematik_I_en.pdf
28.10.2019 04_raumkinematik_II.pdf 04_raumkinematik_II_en.pdf
28.10.2019 04_raumkinematik_II_quaternionen.pdf 04_raumkinematik_II_quaternionen_en.pdf
28.10.2019 05_modellierung_I.pdf 05_modellierung_I_en.pdf
28.10.2019 06_modellierung_II.pdf 06_modellierung_II_en.pdf
28.10.2019 07_modellierung_III.pdf 07_modellierung_III_en.pdf
28.10.2019 08_modellierung_IV.pdf 08_modellierung_IV_en.pdf
28.10.2019 09_bahnsteuerung.pdf 09_bahnsteuerung_en.pdf
28.10.2019 10_greifplanung.pdf 10_greifplanung_en.pdf
28.10.2019 11_planungssysteme.pdf 11_planungssysteme_en.pdf
28.10.2019 12_roboterarchitekture.pdf12_roboterarchitekturen_en.pdf
Übungen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
11.11.2019 01_Aufgaben.pdf 01_Lösungen.pdf
27.11.2019 02_Aufgaben.pdf 02_Lösungen.pdf
09.12.2019 03_Aufgaben.pdf 03_Lösungen.pdf
08.01.2020 04_Aufgaben.pdf 04_Lösungen.pdf
20.01.2020 05_Aufgaben.pdf 05_Lösungen.pdf
05.02.2020 06_Aufgaben.pdf 06_Lösungen.pdf
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Übungen mit Anwesenheitspflicht
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 4. Stock
Registrierung für die Übung bis zum 06.11.2019 per Mail an den Übungsleiter oder in der ersten Übung!
Bei einer Registrierung per Mail, sollten folgende Informationen enthalten sein:
- Nachname, Vorname
- Immatrikulationsnummer
- Studiengang
- Ja/Nein ob ein Schein benötigt wird
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International