Grundlagen der Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-V-4 | Grundlagen der Robotik | 2V | Montag 16:00 - 17:30 Mittwoch 12:00 - 13:30 | 42-110 42-110 | 26.10.2020 |
| INF-60-02-U-4 | Übung (14 tägig) | 1Ü | Mittwoch 12:00 - 13:30 | 42-110 | 28.10.2020 |
Streaming Link (42-110)
https://livestream.uni-kl.de/?stream=42-110
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362
Vorlesungsunterlagen
Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
Während der Vorlesung: olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/2822570610
Übungen
Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
Während der Vorlesung: olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/2822570610
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Montags vor der Übung in OLAT
Registrierung für die Übung bis zum 02.11.2020 in OLAT.
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International