Lehrstuhl Robotersysteme

Grundlagen der Robotik

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-60-02-V-4 Grundlagen der Robotik2V

Montag 16:00 - 17:30

Mittwoch 12:00 - 13:30

42-110

42-110

26.10.2020
INF-60-02-U-4 Übung (14 tägig)

Mittwoch 12:00 - 13:30

42-110

28.10.2020

 

Streaming Link (42-110)

 https://livestream.uni-kl.de/?stream=42-110

 

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362

Vorlesungsunterlagen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

Während der Vorlesung: olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/2822570610

Übungen

Nach der Vorlesung: Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

Während der Vorlesung: olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/2822570610

Inhalt

  • Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
  • Bahnplanung
  • Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
  • Planung
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

Keine

Prüfungsvoraussetzung

  • Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
  • Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
  • Abgabe der Übungsblätter jeweils Montags vor der Übung in OLAT

Registrierung für die Übung bis zum 02.11.2020 in OLAT.

Literatur

  • Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
  • Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
  • Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
  • John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International
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