Lehrstuhl Robotersysteme

Grundlagen eingebetteter Systeme

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-60-03-V-3Grundlagen eingebetteter Systeme4V

Montag 15:30 - 17:00

Dienstag 13:45 - 15:15

46-280

46-280

20.04.2020
INF-60-03-U-3Übung

Donnerstag 15:30 - 17:00

46-260

23.04.2020

Übungsleiter

Vorlesungsmaterial

Während des Semsters finden Sie den Kurs in OLAT unter:

https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/2584281124

Dort werden Ihnen die Materialien, sowie Übungsblatter und weitere organisatorische Informationen zur Verfügung gestellt.

 

Nach dem Semester können Sie hier die Folien und Übungsaufgaben herunterladen. Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich. Dieser wird freigeschaltet, sobald der OLAT Kurs geschlossen ist.

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Vorraussetzung zum Ablegen der Prüfung ist die erfolgreiche Teilnahme an den Übungen. Details hierzu werden in der ersten Vorlesung/Übung bekannt gegeben.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

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