Lehrstuhl Robotersysteme

Grundlagen eingebetteter Systeme

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-60-03-V-3Grundlagen eingebetteter Systeme4V

Montag 16:00 - 17:30

Dienstag 14:00 - 15:30

46-280

46-280

19.04.2021
INF-60-03-U-3Übung

Donnerstag 16:00 - 17:30

46-260

22.04.2021

Übungsleiter

Vorlesungsmaterial

Während des Semsters finden Sie den Kurs in OLAT. Der konkrete Link zum Kurs ist hier zu finden:

https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/3183214701

Dort werden Ihnen die Materialien, sowie Übungsblatter und weitere organisatorische Informationen zur Verfügung gestellt.

 

Nach dem Semester können Sie hier die Folien und Übungsaufgaben herunterladen. Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich. Dieser wird freigeschaltet, sobald der OLAT Kurs geschlossen ist.

 

Beachten Sie bitte, dass zur Zeit keine Vorlesungen stattfinden. Stattdessen werden im OLAT aufgezeichnete Vorlesungen zur Verfügung gestellt. Übungen finden in Online-Präsenz statt. Weitere Infos finden Sie im OLAT.

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Vorraussetzung zum Ablegen der Prüfung ist die erfolgreiche Teilnahme an den Übungen. Details hierzu werden in der ersten Vorlesung/Übung bekannt gegeben.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

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