@phdthesis{Hillenbrand09,
  author = {Carsten Hillenbrand},
  title = {Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an por\"{o}sen {F}l\"{a}chen},
  school = {Technische Universit\"{a}t Kaiserslautern},
  year = {2009},
}