Professor

Prof. Dr. Karsten Berns

Contact Person

M.Sc. Axel Vierling

Material

Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

15.04.2019 chapter_01_ger.pdf , chapter_01_en.pdf

16.04.2019 chapter_02_ger.pdf , chapter_02_en.pdf

23.04.2019 chapter_03_ger.pdf , chapter_03_en.pdf

23.04.2019 chapter_04_ger.pdf , chapter_04_en.pdf

23.04.2019 chapter_05_ger.pdf

23.04.2019 chapter_06_ger.pdf

23.04.2019 chapter_07_ger.pdf

23.04.2019 chapter_08_ger.pdf

23.04.2019 chapter_09_ger.pdf

23.04.2019 chapter_10_ger.pdf

23.04.2019 chapter_11_ger.pdf

23.04.2019 chapter_12_ger.pdf

23.04.2019 chapter_13_ger.pdf

Exercise :

23.04.2019 00_exercise.pdf , 00_exercise_EN.pdf , 00_solution.pdf

23.04.2019 01_exercise_01.pdf , 01_exercise_EN_01.pdf , 01_solution.pdf

29.04.2019 02_exercise.pdf , 02_solution.pdf

06.05.2019 03_exercise.pdf , 03_solution.pdf

13.05.2019 04_exercise.pdf , 04_solution.pdf

23.05.2019 05_exercise.pdf , 05_solution.pdf

03.06.2019 06_exercise_mit_Hinweis.pdf , 06_solution.pdf

14.06.2019 07_exercise.pdf , 07_solution.pdf

24.06.2019 08_exercise.pdf , 08_solution.pdf

01.07.2019 09_exercise.pdf , 09_solution.pdf

01.07.2019 10_exercise.pdf , 10_solution.pdf

01.07.2019 11_exercise.pdf , 11_solution.pdf

Content

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Requirement

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literature

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.