Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M.Sc. Axel Vierling

Vorlesungsmaterial

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15.04.2019    chapter_01_ger.pdf , chapter_01_en.pdf

16.04.2019    chapter_02_ger.pdf , chapter_02_en.pdf

23.04.2019    chapter_03_ger.pdf , chapter_03_en.pdf

23.04.2019    chapter_04_ger.pdf , chapter_04_en.pdf

23.04.2019    chapter_05_ger.pdf

23.04.2019    chapter_06_ger.pdf

23.04.2019    chapter_07_ger.pdf

23.04.2019    chapter_08_ger.pdf

23.04.2019    chapter_09_ger.pdf

23.04.2019    chapter_10_ger.pdf

23.04.2019    chapter_11_ger.pdf

23.04.2019    chapter_12_ger.pdf

23.04.2019    chapter_13_ger.pdf

Übungen:

23.04.2019    00_exercise.pdf , 00_exercise_EN.pdf , 00_solution.pdf

23.04.2019    01_exercise_01.pdf , 01_exercise_EN_01.pdf , 01_solution.pdf

29.04.2019    02_exercise.pdf , 02_solution.pdf

06.05.2019    03_exercise.pdf , 03_solution.pdf

13.05.2019    04_exercise.pdf , 04_solution.pdf

23.05.2019    05_exercise.pdf , 05_solution.pdf

03.06.2019    06_exercise_mit_Hinweis.pdf , 06_solution.pdf

14.06.2019    07_exercise.pdf , 07_solution.pdf

24.06.2019    08_exercise.pdf , 08_solution.pdf

01.07.2019    09_exercise.pdf , 09_solution.pdf

01.07.2019    10_exercise.pdf , 10_solution.pdf

01.07.2019    11_exercise.pdf , 11_solution.pdf

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.