Lehrstuhl Robotersysteme

aInspector

Aerial Inspection Drone

Wir stellen ein Paar ferngesteuerter Oktokopter für Inspektionen im Gelände vor. Es kann den landwirtschaftlichen Bereich revolutionieren, indem es die unter Stress stehenden Regionen innerhalb der Ernte erkennt und die zeitlichen Felddaten für zukünftige Vorhersagen erfasst. Jeder Kopter ist mit einem rekonfigurierbaren Sensorsystem ausgestattet, das je nach Bedarf einer Anwendung ausgewählt werden kann. Zu den Sensoroptionen gehören LiDAR, Stereokameras, Multispektral- und Wärmebildkameras. Die Sensorfusion, Kartierung oder Datenaufzeichnung wird über Jetson Xavier NX unter Verwendung des FINROC-Roboter-Frameworks von RRLAB verarbeitet:

  • Gewicht von bis zu 5 kg
  • Gesamtabmessungen 0,95x,74x0,46 (in Metern)
  • Flugzeit 14-18 Minuten
  • Geschwindigkeit bis zu 1,5 m/s
  • Rekonfigurierbares Sensorsystem
  • Eigenes 3d-gedrucktes Nutzlast-Chassis
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